运枕龙门吊计算机控制系统的设计与实现

运枕龙门吊控制系统由行走控制系统,起升、冷却及辅助控制系统两大分系统组成。该文介绍了工控机与PLC联网组成的计算机控制系统在运枕龙门吊中的应用,对龙门吊控制系统的组成和上、下位机的通信做了比较详细的阐述。整个系统的通信采用主/从模式,在工控机的要求下,PLC进行响应,工控机的监控程序采用VC 开发。     

神经网络控制及其在液压伺服系统中的应用

本文综述了近年来用于控制领域的神经网络的研究概况,介绍了用于液压伺服控制中的神经网络控制器的结构组成和学习算法,并分析了其研究和应用中存在的问题。     

基于机器视觉系统的调色板编程技术研究与实现

在机器视觉系统软件开发中,很多情况下都涉及到调色板编程.对于用户而言,只能通过相关的句柄和API函数操作调色板,其内部实现细节完全被操作系统隐藏,给深入掌握和使用调色板技术带来很多困难.从调色板的GDI内部数据结构入手,深入探讨调色板内部的机制,详细说明调色板的特性,并给出不同情况下正确使用调色板的方法,为用户编写高质量的图像处理程序提供了有价值的参考和帮助.     

基于电液伺服控制实现的连铸机结晶器振动装置

针对采用电动机驱动偏心凸轮传统结晶器振动装置存在的缺点,开发研制了基于电液伺服系统实现的结晶器振动装置及其计算机控制系统。为了满足连铸工艺对跟踪非正弦给定振动波形的要求,基于智能控制的基本思想对一些控制方法进行了改进,有效地抑制了非对称负载造成的静差并提高了系统的相频宽。联机试验表明,所研制的结晶器电液伺服振动装置及其计算机控制系统能够根据连铸工艺要求实时、准确、方便地改变振动波形,从而有效地提高了连铸自动化水平。     

氢氧化钾固碱工艺节能与安全技术改造

基于某企业6．5万吨／年氢氧化钾固碱工艺,针对节能及安全技术改造进行了设计,以期达到节能降耗、产品结构优化、确保安全发展的目的;结果对其他同类企业的节能降耗、安全生产等提供参考。     

纳卫星等效空间热沉的PWM控制及其在地面模拟试验中的应用研究

纳卫星等效空间热沉是一种适用于纳卫星热系统动态特性地面试验研究的空间环境模拟装置,详细阐述纳卫星等效空间热沉的工作原理,并提出其核心部件热电制冷器(Thermoelectric cooler, TEC)及强迫冷却风扇的脉冲宽度调制(Pulse width modulation, PWM)控制策略及其算法与硬件实现,以此为平台对一模拟纳卫星内部的闭环控温策略进行地面试验研究,结果表明采用PWM控制的等效空间热沉可以满足在地球表面进行纳卫星空间控温效果研究的目的,为微小航天器热系统的空间环境模拟试验提供一种新的技术途径.     

控制网络环境下高速铁路重型施工装备的运动综合与协调控制

在中国国家自然科学基金项目《网络环境下多通道电液比例控制系统的运动综合与协调控制》、中国国家高技术发展计划(863计划)项目《DCY850吨运梁车》和中国铁道部项目《高速铁路客运专线施工机械》共同资助下,讨论面向高速铁路和跨海大桥施工的重型构件搬运及施工装备(TCM HC)所涉及的分布式电液比例控制系统的运动综合、协调控制与功率传输问题,报告基于网络控制架构的解决方案所涉及的网络规划、控制策略和多任务分配与调度研究成果。提出面向工程应用的网络控制系统设计框架,强调在综合分析的基础上,进行网络规划和控制策略的分离设计。网络规划中,通过估计网络负载和引入频谱能量分析法粗拟出各控制回路的采样周期范围,基于非抢占RM算法设计带宽分配策略,确定各任务周期和优先级配置,满足网络的可调度性。针对有界长时延和随机短时延等两种情况,研究NCS节点级的滑模控制策略。采用确定性设计方法对有界长时延网络控制系统提出基于增广状态模型的滑模控制策略。对于输出反馈系统设计出带有状态估计器,且满足分离定理的滑模控制律。针对随机小时延网络控制系统提出TEE工作方式下的在线时延观测和估计方法,设计出基于在线回路时延估计的离散滑模控制器,可有效避免常规随机控制中大量存在的在线均值和方差运算。以DCY850运梁车的操纵与控制为对象,探讨大型分布式智能机械的运动综合与协调控制问题,提出网络控制与电液比例控制相结合的整体解决方案。针对多轴     

抑制电液力矩控制系统的多余力矩的新方法

针对电液力矩负载模拟器的多余力矩的抑制问题,分析了现有抑制方法的优缺点.在考虑力矩传感器刚度和加载侧惯量影响的情况下,建立了电液力矩加载系统的动态模型,指出多余力矩不仅与运动速度干扰有关,而且还与运动加速度干扰和加速度的变化率干扰有关.在此基础上给出了一种从职能分工角度抑制多余力矩更有效的控制方法--混合控制法.通过对所开发研制的一种电液力矩负载模拟器的试验表明,经辨识所得出的多余力矩的变化规律与理论结果完全一致,新方法补偿多余力矩的效果大为提高,且具有较强的适应性.     

新起点 新征程

<正>亲爱的《液压气动与密封》期刊作者、读者和液气密行业朋友们:"牛尾春风至,虎首喜气来"。值2010年新年伊始,特向期刊读、作者和行业的朋友们致以新春的问候刚刚过去的2009年,是本期刊发展史上具有里程碑式发展的一年。在这一年,《液压气动与密封》杂志社经中国新闻出版总署批准正式成立,《液压气动与密封》期刊从2010年起由双月刊变为按月刊出版发行,这是杂志发展史上的一件大事,是     

系列化液压挖掘机数字样机研究

液压挖掘机是典型的多执行器工程装备,其特点是执行器惯性大和单泵驱多执行器,工作过程中负载大范围变化,在设计中难以充分了解整机工作特性,导致系统设计效率低、系统运行特性差等问题。采用数字化样机设计方法可以有效提高系统设计效率,但目前传统一维仿真设计方法不能实时计算作用在各执行器上的等效质量与时变转动惯量,难以将作用在铲斗上的载荷实时分配到各液压缸上,存在负载工况模拟不准确和动态特性失真的问题。针对上述问题,提出采用基于元件试验或真实物理结构的数字样机设计方法,实现液压挖掘机整机机、电、液、控制系统及载荷的实时信息交换和协同计算,在6 t数字样机成熟技术基础上,拓展研发20 t、76 t、260 t、390 t挖掘机数字样机平台,并成功开发6 t挖掘机进出口独立控制系统、76 t高能效液压挖掘机和国内首台260 t和390 t超大型挖掘机,对科研及生产具有重要的指导意义。