一种非接触心电测量方法的研究

目前的心电测量都需要在人体皮肤表面粘贴电极,这种测量方式不便用于日常生活中长时间的心电监测。利用耦合电容原理可以设计一种非接触心电测量方法,该方法通过测量电极与皮肤表面被测量部分形成的耦合电容来检测人体的心电信号,从而避免了粘贴电极,并在后续的心电信号处理过程中,针对本方法采集的心电信号易受干扰的特点,采用了一种自适应主成分分析(PCA)去噪算法。实验表明:这种非接触测量系统可以在不影响被测者正常活动的情况下实现对人体心电信号的长期监测。     

离散变结构控制的新方法及其在泵控马达速度伺服系统中的应用

本文从理论上证明了线性离散系统变结构控制的滑态可达性条件和控制律Ｕ的计算公式，给出了离散ＶＳＣ的设计方法，提出了一种新的ＶＳＣ－ＩＶＳＣ，它由积分控制器和ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在参数变化和外部干扰时，仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁棒性。     

液压伺服系统的非线性优化设计

本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和 ＩＴＡＥ最优设计准则提出了液压伺服系统的非线性优化设计方法。     

直升机桨距调节助力器电液加载计算机控制系统的开发

考虑到计算机控制具有可靠性高、抗干扰能力强、易于实现复杂控制算法以及方便修改控制规律和数据处理功能强等优点,开发了直升机浆距调节液压助力器电液加载计算机控制系统。讨论了该电液加载系统的组成和工作原理;详细介绍基于Windows+RTX的实时控制软件的设计方法;并对某直升机浆距调节助力器电液加载计算机系统进行了相关性能测试。结果表明:该软件系统稳定有效,实时性好。     

桐油基水性聚氨酯乳液及其涂膜性能研究

采用酯交换法制备桐油基二元醇,并以其为功能性扩链剂与甲苯二异氰酸酯(TDI)、聚酯二元醇(PEG)、二羟甲基丙酸(DMPA)、1,4-丁二醇等原料制备了一系列桐油改性的水性聚氨酯乳液。分别研究了不同含量的桐油二元醇、PEG、DMPA对乳液及其涂膜的性能影响。结果表明:桐油基二元醇含量的增加会引起涂膜拉伸强度增加,断裂伸长率降低;随着PEG含量的增加,涂膜的硬度与强度降低,微相分离程度减弱,断裂伸长率增加;DMPA含量的增加使乳液的稳定性增加,颜色更加透明,粒径变小,但耐水性降低。当桐油基二元醇用量为6%(以原料的总质量计,下同)、PEG用量为59%、DMPA为7%时,水性聚氨酯乳液具有良好的外观、贮存稳定性,且涂膜的耐水性及机械性能优异。     

浅谈农村中小学体育教学的不足和应对措施

农村学校体育的发展是我国现今整个体育工作的战略重点.目前,对农村学校体育工作的发展过程中,如何真正落实体育新课标,必须作具体分析,要考虑主、客观的诸多因素,对症下药,从根本上解决目前农村中小学体育教学中存在的不足.     

驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制

针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。     

基于现场总线的工程车辆计算机控制系统的设计

根据车辆传动与操纵系统的特点，采用控制器局域网技术和现场总线技术，设计并实现了一类大型重载工程运梁车的计算机控制系统。设计中充分利用了现场总线的实时性和分散式控制功能。针对大型运输车对转向系统和调平系统的操纵要求，设计了相应的控制程序和友好的人机界面。所设计的计算机控制系统已在实际的工程使用中取得了良好的运行效果。现场总线控制系统在工程车辆中的应用为机械传动与操纵系统的控制与综合提供了新的途径。     

基于气隙组合永磁弹簧的直动式溢流阀优化设计

航天伺服系统高压大流量的特点,对溢流阀的可靠性、稳压精度和推重比提出了更高的要求。然而大推力下的螺旋压缩弹簧一般体积较大,并且服役期间存在卡死、疲劳断裂、塑性变形等失效模式,给伺服系统带来安全隐患。提出一种基于气隙组合永磁弹簧的直动式溢流阀结构,非接触式的永磁弹簧可避免上述失效和卡死故障,采用气隙组合的优化设计得到了理想的刚度曲线,不仅可有效提高推重比,同时可以减小大刚度带来的开启瞬间压力波动。在此基础上结合有限元仿真与迭代优化,精确设计了凸缘结构来补偿液动力,进一步提高了稳压精度。仿真结果表明,气隙组合永磁弹簧溢流阀具有良好的动静态指标,其设计方法为永磁弹簧在液压系统中的应用提供参考与借鉴。     

采用图像光测法的油液污染的在线监测与预报

该文分析了图像处理法和光测法的优缺点及用于在线式测量的可行性,然后结合这2种方法提出了更加简便的图像光测法,并设计了基于图像光测法的油液污染度在线监测与预报系统,包括系统方案设计、传感器结构设计、主要电路接口设计、预测算法设计和上位机界面设计等。