基于CAN通信的电动汽车驱动电机控制器主芯片固件升级系统设计

为解决电动汽车驱动电机控制器主控芯片TMS320F28377S应用程序升级维护操作困难的问题,设计开发一种基于控制器局域网络(controller area network, CAN)通信技术的固件升级系统。通过配置CAN模块及Flash模块,解析HEX文件,结合汉明码校验算法,实现对引导程序及应用程序的设计;选用PyQt应用架构设计上位机操作界面,制定通信协议,实现对上位机软件的设计;在新能源汽车电机测试台架上,将开发的固件升级系统应用到电机控制器,进行电机电流加载闭环控制试验验证。试验结果表明：基于CAN通信的TMS320F28377S芯片固件升级系统能完成上位机和电机控制器的数据传输,系统快捷方便、稳定性高,可广泛应用于电机控制器应用程序的升级。     

兵器工业建设项目安全验收评价

介绍了兵器工业建设项目安全验收评价的要求、内容、方法和程序。     

基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。     

火炸药废水处理过程的安全风险与防范措施

火炸药废水由于其成分复杂、毒性大、难降解,且在废水处理过程中存在爆炸、燃烧、化学灼伤等安全风险,已成为倍受关注的安全问题;分析了目前火炸药废水的化学组成及基本特性,阐述了火炸药废水处理过程存在的安全问题及防范措施,并对这一领域中急需解决的关键问题进行了展望,为科研生产人员的在实际生产过程中的应采取的安全防护措施提供科学依据。     

固体火箭发动机地面静止试验的危害及安全防护

固体火箭发动机静止试验作为考核发动机性能的主要试验项目之一,发动机存在可能由于外部的热源、机械作用、冲击波、电等能量引发推进剂的燃烧、爆燃、爆燃转爆轰、冲击波转爆轰等典型的剧烈化学反应,形成发动机不同等级的危险性事故。分析了固体火箭发动机地面静止试验过程中存在的危害因素及其产生的途径,并从安全技术和安全管理角度提出了相应的对策措施。     

汽轮机真空问题探讨

影响汽轮机经济性的各种因素中,真空系统的真空水平对经济性的影响很大,许多电厂在这方面都投入了大量的资金,通过技术改造和调整设备运行方式来提高机组运行的真空。结合邹县发电厂运行中出现的问题及机组真空系统改造,对汽轮机真空系统的工作特性及优化调整进行理论和实践两方面分析和探讨。     

钢支撑置换技术在南京地铁车站深基坑施工中的应用

对南京地铁一号线玄武门站深基坑开挖过程的稳定性进行了分析计算,通过技术对比、方案论证与实际施工条件相结合,提出了深基坑钢支撑置换技术.现场监测结果表明,置换后的基坑支撑体系是稳定安全的,它克服了传统施工带来的三大弊端,保证了施工质量和安全,加快了施工进度,也取得了较好的经济效益,对同类工程施工有一定的借鉴和参考价值.     

PVA/FEVE/CL-20炸药油墨设计、直写成型及其微尺度传爆特性

为考察氟碳树脂（FEVE）在炸药油墨中的应用效果,以聚乙烯醇（PVA）水溶液为水相,FEVE乙酸乙酯溶液为油相,设计了一种新型水包油乳液型黏结体系,并加入亚微米ε-CL-20颗粒,配制CL-20基炸药油墨进行直写技术打印。采用扫描电子显微镜、流变测试仪、X射线衍射仪、撞击和摩擦感度测试仪对打印成型样品进行形貌表征和传爆性能测试。结果表明,PVA/FEVE水包油乳液型黏结剂体系稳定存在时间可达174 h。90%固含量的CL-20的炸药油墨流变性能最佳,具有良好的可打印性。所得直写打印成型样品表面光滑,为多微孔内部结构,CL-20炸药晶型仍为ε型。打印样品的撞击能和摩擦力分别为216 N和4.5 J,相比原料ε-CL-20,撞击感度和摩擦感度分别降低了125%和200%。打印样品的爆速、临界传爆拐角、1 mm线宽临界传爆厚度和方形截面临界传爆尺寸分别为6772 m·s^-1、160°、0.039 mm和0.4 mm×0.4 mm,具有优异的微尺度传爆能力。     

基于危险源理论的混药过程燃爆事故模糊综合评价

针对军工行业混药过程中易发生的炸药燃爆事故,应用3类危险源理论、层次分析法及专家调查表法,构建了其风险评价指标体系,确定了各指标的权值。运用模糊综合评价方法,对某军工企业的混药过程进行了风险评价,取得了良好的评价效果。