基于TMS320DM6446的音频系统硬件设计

文章以多媒体音频系统为研发背景,采用TI公司的双核(ARM DSP)芯片TMS320DM6446,构建出低功耗、高性能的音频系统硬件平台.详细介绍了TMS320DM6446平台的系统结构,并结合其特点,分别从电源模块、存储模块、音频模块这三个方面描述了该音频系统的硬件设计.     

含孔复合材料层合板的结构参数对其屈曲性能的影响

利用ABAQUS软件,建立了含孔复合材料层合板的有限元模型,在层合板四边简支,承受轴向压力载荷作用下,分析讨论了孔径/板宽比、铺层比例、铺层角度、材料性能等结构参数对层合板的线性屈曲的影响。结果表明,孔径/板宽比d/w越大,屈曲载荷越小,当d/w≤0.1时,可认为是小孔洞情况,可近似按无限大层合板处理;90°铺层(与载荷受力方向一致)比例越大,或0°铺层(与载荷受力方向垂直)比例越小,屈曲载荷越大,增加±45°铺层比例,有利于降低层合板各向异性程度;对于斜交对称铺层的层合板,铺层角度对其屈曲载荷影响很大,最大值与最小值相差13.05N;材料主方向结构性能参数差别较大时,屈曲载荷也相差较大,材料的结构性能参数对屈曲承载力具有明显的影响。     

脱氢芳樟醇选择性加氢合成芳樟醇

研究制备了负载型双金属Pd-Bi/Al2O3催化剂,用于固定床中脱氢芳樟醇选择性加氢生成芳樟醇的反应。考察了催化剂中活性组分Pd的负载量,以及在不同反应温度下Pd与Bi的原子配比对反应活性和选择性的影响。实验结果表明,当催化剂中Pd负载量为0.6‰,Pd/Bi原子比为1,在反应温度90℃和反应压力1.5MPa时,反应转化率为95.7%,生成芳樟醇的选择性达到85.3%。     

宝兴水电站CV标集石坑施工技术小议

宝兴水电站CV标段引水隧洞工程主洞全长2700m（K15＋300～K18＋000）,下游集石坑施工段全长16m（K17＋161．782～K17＋145．782）,其中K17＋161．782～K17＋164．782段为从圆型向马蹄型断面的渐变段,弯起角度为0°-8．63°。     

膨胀混凝土延迟膨胀损伤模型

以钙矾石为膨胀源的膨胀混凝土的延迟钙矾石在很大程度上影响混凝土耐久性。当得到充足水分和硫酸盐时,延迟钙矾石迅速生成,导致混凝土损伤。对该情形下的延迟钙矾石行为进行分析研究。根据膨胀混凝土延迟膨胀的特点,利用时间标志将膨胀混凝土延迟钙矾石损伤理论分段讨论。在此基础上,利用Fick扩散定律、损伤力学理论建立损伤模型,同时利用损伤力学及弹性力学对时间标志进行推定。     

朱村矿无支护回采巷道稳定机理及应用

朱村矿一5煤层回采巷道顶板为硬厚岩,强度较高,具备不支护的条件。对该煤层回采巷道围岩稳定性进行分析结果表明:巷道围岩无破碎区,塑性区半径2.43 m,表面位移1.25 mm,顶板所承受的拉应力远远小于其抗拉强度,属于稳定岩层。工业性试验表明,工作面超前段无支护巷道能够保证安全,采动后阶段需要加强支护。     

咀嚼机器人的研究现状与发展

本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼机器人的发展方向。     

基于改进珊瑚礁算法的机械臂快速逆解分析北大核心

针对结构复杂、自由度高的冗余机械臂逆运动学求解困难的问题,提出一种基于经验进化的珊瑚礁优化算法(EECRO)。首先,基于7自由度机械臂的正运动学分析建立了基于位置误差的优化模型;其次,使用PSO算法的学习进化策略代替CRO中的交叉变异,同时引入种群入侵策略以提高种群多样性,并将概率毁灭策略改为条件毁灭策略以保证具有足够的求解精度;然后,通过基准测试函数验证了所提算法具有良好的收敛速度和精度;最后,使用所提方法对给定轨迹点进行了逆运动学求解实验。结果表明,使用EECRO算法的求解的逆运动学精度更高、求解速度更快,与CRO算法相比精度提高了10个数量级以上,不仅扩展了CRO算法的应用范围,同时也为逆运动学数值解问题求解提供了新方法。     

中国物联网市场未来三年将年增30％

2010年，在国家及各地政府的高度关注下，中国物联网产业呈现出一片欣欣向荣的发展态势。中国物联网市场规模达到1933亿元，增长率达61．1％。预计2011-2013年，随着中国物联网示范应用的推进、     

建设部表示媒体关于“套型建筑面积”说法不正确

建设部有关负责人14日表示，近期部分媒体报道的“90平方米的套型建筑面积大约相当于100到105平方米建筑面积”的说法不正确。