干式散货集装箱卸料吊具的设计及应用

煤炭、矿粉、砂石等散货的运输多采用敞开方式,极易造成扬尘污染和资源浪费,同时这种运输方式又极大地限制了运输过程中周转方式的改善和周转效率的提升。当前散货流动转为集装箱模式的趋势日趋明显,不同于常规集装箱货物的运输,散货货物在流动中经常需要将散货倒出,码头如果采用既有设备对船作业则需要2台起重机配合吊起集装箱,其他场所则需要使用特殊铲车、专用卸料装备完成作业,特别是既有码头作业时与既有设备的兼容性低,且程序繁琐、效率低下。因此,文中开发应用系列产品,为各种作业场景下散货集装箱卸料提供多种与既有设备兼容的解决方案。     

艺术展览的发展与艺术实践教学的融合研究

艺术展览做为艺术教育教学体系中的一种实践平台,对于接受艺术教育的当代学生来讲,它不再是只摆放一些艺术品供其参观,它是一个整体的活动。探讨它的实验性、开放性、边界性等发展趋势,对培养学生形成主动思索艺术品的意涵、提高艺术修养有重要意义、进而极大地推动了高等院校艺术实践教学的发展。     

BOM驱动的工程变更管理

有效的工程变更管理是企业进行技术状态管理、迅速响应用户需求、更快改进产品的有效手段,也是保持企业产品数据的一致性、准确性和有效性的前提。本文研究了工程变更的总体模型,并基于该模型,提出了BOM驱动的工程变更管理方法,将BOM作为主线来实现信息系统之间的变更数据传递和任务驱动,并基于Windchill系统进行了实施。验证结果证明,本文所提出的方法可有效提高工程变更的效率和数据的一致性。     

微带加权串馈天线阵的设计与研制

基于简单易行的传输线模型并结合积分方程法,计及微带天线单元间的传输损耗,构建了幅度加权串馈微带天线阵的非线性方程组,通过LM(Lvenberg-Marquardt)方法求解了约束条件下的方程组,获得了串馈加权微带天线阵的设计参数.给出的设计实例表明该设计方法是快速综合微带串馈天线阵的简捷有效方法,理论计算与实验结果吻合.     

基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法北大核心

针对阵列天线自动化装配过程中由于子板表面易反光等原因导致的装配孔孔位提取难、提取精度低等问题,提出了一种基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法。利用双目视觉相机采集被测表面三维点云,采用离群点滤波去除装配孔边缘离群点,通过自适应补缺滤波,对位于装配孔外部的缺失点云进行自适应补缺。在自适应补缺滤波算法中,根据点云特征和给定孔径自适应构造判断区域,保证算法的可靠性与适用性。根据每个点k领域点的法矢偏差完成点云边界点的提取,并借助随机采样一致性(RANSAC)算法优化空间圆的拟合过程,提高装配孔孔位提取的可靠性和精度。通过试验对所提算法进行验证,试验结果装配孔孔位提取精度可达0.037 mm。     

金属材料电弧熔丝增材制造研究现状与质量改进方法（英文）

电弧熔丝增材制造(WAAM)是一种增材制造技术，近年来在工业上有很大的发展潜力。总结目前WAAM的研究现状和面临的挑战，并提出质量改进的方法。综述WAAM在表面质量、成形精度、显微组织、力学性能、残余应力和变形、孔隙及其他缺陷等方面的研究现状。从前处理、在线处理和后处理3个方面总结消除缺陷、改善显微组织和提高力学性能的方法。WAAM的广泛应用仍然存在许多挑战，可能需要从多个角度出发来实现WAAM的工业化应用。路径规划和切片算法的开发、在线监测系统与现有WAAM设备的结合、后处理技术的复合等将是未来的重点研究方向。