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针对永磁直线同步电机运行过程中存在的混沌动态行为,构建电机混沌模型,编写程序,计算其任意参数下的最大Lyapunov指数.通过分析电机的混沌动态特性,构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数.基于永磁同步电机的状态反馈解耦模型设计反步法混沌控制器.针对系统中可能含有的不确定性参数,提出解耦模型下的自适应反步法混沌控制,构造虚拟控制量,设计控制律,实时跟踪预测系统参数.为使系统状态快速稳定收敛至零点,构造Lyapunov方程进行稳定性分析.仿真结果表明,所提解耦自适应反步法能使永磁同步电机混沌系统快速恢复到稳定运行状态,鲁棒性强,响应速度快、控制精度高. 相似文献
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铅酸蓄电池在汽车上有广泛的应用,对车用铅酸蓄电池的特点、发展、性能影响因素以及阀控式铅酸蓄电池常用的充电方法、脉冲快速充电与谐振复合脉冲充电原理和充电电路的设计等进行了综述.提出应结合多种充电方法优点,并根据蓄电池状态的不同,进行分阶段的充电控制等良好的充电控制策略. 相似文献
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无刷双馈电机数学模型的推导、相量图和等效电路的绘制,都需通过转差率进行绕组间的频率折算。无刷双馈电机中共有三个转差率:①转子绕组对定子功率绕组旋转磁场的转差率%,②转子绕组对定子控制绕组旋转磁场的转差率sc,③定子控制绕组旋转磁场对定子功率绕组旋转磁场的转差率s。这些转差率的计算方法在众多文献中的阐述与推导均令人费解,物理意义不甚明了。文章首先从普通异步电机出发,推导并给出了无刷双馈电机三个转差率的明确定义和简单计算方法。 相似文献