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81.
杨富强 《工业控制计算机》2022,35(3):131-132+135
工业革命以来,人类的科技飞速发展,现在已进入了智能时代。从尖端航天科技至医学电子器械、家用电器、儿童玩具均越来越趋向于智能化。针对一款智能寻迹车系统进行分析及设计。系统的智能程序采用汇编语言编写,小车不仅能够依据路上轨迹进行自识别路段和方向,而且还能够自动修整姿势和反向行驶,功能较为全面,深受儿童及智能机器人参赛者们的喜爱。另外依靠寻迹车的特点和功能可以应用到快件分选智能系统,即由循迹车扫描快件上二维码信息,与车下的轨迹信息相符就将此件带到相应的集散中心,继而再运输至各地。智能循迹小车其实就是依靠安装在车底部的传感器进行轨迹识别的。当行驶在轨迹内时,发射器发射出的光线被吸收,这样接收探头接受不到信号,证明在轨迹内。反之接收探头能够接收到信号,也就说明循迹车不在预设的轨迹内或已出轨,需要进行向左或向右自我修正方向,直到重新回到轨道上。主要针对部分无倒车功能的寻迹车编程进行程序修改,使用汇编语言来编写的智能循迹车程序,以在更为复杂的环境下能够满足人们的需求。  相似文献   
82.
为研究连续退火工艺参数对超高强冷轧双相钢组织及力学性能的影响,在Gleeble-3500热力模拟实验机上,使用正交实验法设计连续退火工艺获得超高强冷轧双相钢.研究发现:连续退火工艺参数对抗拉强度和总延伸率的影响程度依次是:临界区退火温度>保温时间>过时效温度;两阶段应变硬化特性随马氏体体积分数的增加而更加明显:当马氏体体积分数在35%左右时,冷轧双相钢的应变硬化关系明显呈线性;当马氏体体积分数接近50%时,冷轧双相钢的应变硬化关系呈非线性,但两阶段的应变硬化指数n值变化不大,两阶段并由曲线过渡;当马氏体体积分数在65%左右时,冷轧双相钢的应变硬化关系呈非线性,两阶段的应变硬化指数n值变化较大,并出现明显拐点.  相似文献   
83.
对于二级学院监考安排系统,其核心功能是监考教师的选择和安排。本文对选择监考教师的因素进行了分析,并给出了查询的流程,对流程中的关键查询语句和过程进行了分析和总结,为后续的开发提供了参考。  相似文献   
84.
目的研究双质粒HBVDNA疫苗(pS2.S和pFP)的纯化工艺,并建立质控标准。方法首先对两工程菌(DH5α/pS2.S和DH5α/pFP)的高效发酵菌体采用碱裂解法进行质粒初提;然后通过三步柱层析(依次为分子筛层析、亲和层析、阴离子层析)进行质粒纯化,并检测质粒含量、超螺旋比例、内毒素等,最后对终产品质粒溶液进行全面质量检定。结果质粒初提液通过分子筛层析后,去除了大量的RNA、宿主DNA、内毒素等,再经亲和柱纯化后获得了高比例的超螺旋质粒DNA,达95%,最后经阴离子柱层析有效去除内毒素,并浓缩了质粒,质粒得率为0.9~1.1mg/g菌,质粒总回收率达78%。三批终产品全面质量检定均符合规定。结论建立了稳定的双质粒HBVDNA疫苗(pS2.S和pFP)的纯化工艺及质量控制标准,为进一步研究奠定基础。  相似文献   
85.
镍基合金的应力腐蚀开裂是核电站一回路中最重要的潜在安全隐患之一,考虑物理参数的随机性,基于氧化膜破裂理论,研究了镍基合金应力腐蚀裂尖力学特性的分散性规律。为了提高随机参数数值分析的效率,结合MATLAB和ABAQUS子模型技术的优点,完成了MATLAB对ABAQUS 的二次开发,将有限元数值模拟和拉丁超立方抽样方法相结合,获得了弹性模量、屈服强度等随机参数对应力腐蚀裂尖氧化膜和基体金属区域应力应变的影响规律,并验证了方法的可行性。结果表明,随机性的影响不容忽略,屈服应力的随机性对裂尖应力的分散性影响最大,而弹性模量的随机性对裂尖塑性应变分散性的影响最为显著。  相似文献   
86.
针对计算机断层成像(Computed Tomography,CT)中投影数据与图像重建关系,综述了CT在投影策略方面对重建质量的影响.对不同采样策略获取的不完全投影数据,应用迭代类算法对投影数据进行重建,研究了均匀采样和非均匀采样情况下不同数据结构对重建图像质量的影响.对仿真数据和实际数据重建结果进行分析,同时对不同策略下的投影数据结合其数据分布特点探讨了重建质量优劣的原因.论文可以为CT重建领域的研究工作者提供全面的采样方法梳理和总结,为当前不完全投影数据获取方式对应的算法改进提供思路,最后对当前研究重点和未来发展进行了展望.  相似文献   
87.
煤矿用通风机功率测试虚拟仪器的研究与开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
论文构建了采用虚拟仪器技术进行通风机功率测试的硬件平台;采用LabVIEW开发平台,开发了集信号采集、分析、存储和测试报表生成等功能于一体的功率信号测试虚拟仪器;对该仪器进行通风机运行过程中功率进行状态监测,表明该仪器满足测试要求,并能为故障诊断提供依据,提高测试的自动化程度。  相似文献   
88.
采用罩式退火模拟实验分析了薄规格IF钢板的再结晶规律,在确定了再结晶温度后,研究退火温度和保温时间对0.3 mm厚IF钢微观组织和力学性能的影响.同时,通过透射电镜分析了薄规格IF钢在退火后的析出物特征.结果表明:薄规格IF钢的再结晶温度比常规IF钢低50~80℃.IF钢经700℃退火保温13h后,深冲性能优异,抗拉强度可达297.25 MPa,伸长率为42.8%,塑性应变比为2.58.退火后表现出较强的γ织构和较弱的α织构,γ纤维织构主要为{11}<110>和{111}<112>,γ织构强度可达14.0以上,{001}<110>织构强度小于2.0.在透射电镜下可观察到,在晶界和晶粒内有FeTiP团聚析出.  相似文献   
89.
1.室内外燃气管道设备安装 1.1 室内燃气管道设备的安装 (1)管道安装.燃气管道使用螺纹连接时,煤气管应选择厚白漆或聚四氟乙烯薄膜为填料;天然气或液化石油气管选用石油密封脂或聚四氟乙烯薄膜为填料.燃气管道敷设高度要在有人行走的地方,敷设高度要大于2.2m;在有车通行的地方,敷设高度要大于4.5m.  相似文献   
90.
2011年的福岛核事故对全世界的核电发展产生了巨大的影响,面对中国核能高速发展的趋势和巨大的规模,核安全监管尤为重要。应加快中国核安全监管体制改革,理顺核安全的政府管理职能;成立独立、权威、有效和专业的核安全监管机构;加强核安全文化建设;同时加快《原子能法》和核安全法规的制定。  相似文献   
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