飞行器桁条装配在线检测及自适应调整系统

一般飞行器的桁条尺寸较长,刚性较差.为了减小飞行器桁条在装配过程中出现的局部变形,主要针对桁条关键部位设计加装了检测调整机构,机构中采用测距传感器进行检测,通过自适应调整系统进行偏差量的补偿,减少了装配过程中的变形量.经过分析可知,应用检测调整系统可以有效地减小气动外形的影响,使关键点定位更加精确.同时可以大大减少劳动量,提高效率;而且实现了在线检测和调整同步进行,调高了装配的最终质量(精度、应力).     

一种超视场零件影像测量仪的研制

针对超过摄像机视场范围的待测零件,必须进行多次拍摄,然后对系列图像进行拼接以形成完整的零件图像。为了实现图像获取和拼接的自动化,设计了X-Y-Z三轴运动控制平台对定焦相机进行精确定位,讨论了仪器的配置、基于归一互相关测度的模板匹配算法的图像拼接技术以及算法优化策略。     

适当降低重介分选下限的方法

针对常用重介旋流器的分选下限在一般工业生产中权达到＋０．５ｍｍ的情况本文提出，适当修改常规重介流程，可降低重介分选下限，减少重复分选，提高选煤的经济效益。     

沸腾炉自动连续排渣

用Ｄａｖｉｅｓ法，计算０．０１－２μｍ区间６种粒径粒子的单粒度纤维的总捕集效率，说明独立存在的噬菌体容易被有效地捕集；捕集１μｍ粒径粒子导出的结论，仅适用≥≥μｍ的粒子；由斯托克斯准数为１／１６导出的临界流速值，只有在纯理论研究的计算上才具有意义；国产设备同样能有效的滤除噬菌体。     

滚齿机热误差补偿技术研究

通过对滚齿机的热误差源进行综合分析及温度测点的优化布置,充分利用齿轮加工过程中测得的误差数据,采用最小二乘法建立了滚齿机的热误差数学模型,研制了滚齿机热误差补偿的硬件系统,利用该系统在Y3150K型滚齿机上进行了误差补偿实验,实验结果表明,实施热误差补偿后,齿轮加工精度提高2级以上,补偿效果明显。     

机床热补偿中温度变量分组优化建模

提出数控机床热误差分组优化建模。在数控机床热误差建模时，先根据温度变量之间的相关性对测量所得的所有温度变量进行分组，再根据各变量与热误差之间的相关性选择典型变量并加以组合，最后依据多元测定系数(回归平方和与总平方和的比值)确定用于建模的温度变量。给出了分组优化建模实例。通过分组优化建模，减少了选择温度变量和建模所需的时间，且避免了误差模型中的变量耦合，提高了热误差模型的精确性和鲁棒性，从而使数控机床热误差实时补偿更有效。     

基于模糊控制的自动引导车辆研究

本文论述了基于模糊控制自动引导车辆的底盘结构。改进后四轮结构的底盘具有结构简单,控制方便的特点。借鉴了人类驾驶车辆的经验知识,并应用模糊控制理论提出了一种拟人模糊控制方法．从而获得了较高的精度和较好的鲁棒性。     

基于遗传算法的批量 Flow-shop调度问题研究

结合实际情况,对批量Flow—shop调度问题进行了研究,给出批量Flow—shop调度问题的建模,根据不同的移动方式。给出工件在各机床上的起始加工时间的确定方法,并提出一种融入启发式规则的遗传算法进行问题的最后求解。最后的实例证明了提出的算法求解批量Flow—shop调度问题的有效性。     

数控机床误差元素建模技术

根据建模理论和工程判断针对数控车床各误差元素的不同特性,将误差元素分为三种不同形式,并对于不同的误差给出了不同的数学模型建立方法。理论分析与补偿试验充分证明了这种分类方法及由此建立的数学模型的合理性和正确性。     

新型轮胎包装机封口装置的虚拟装配和运动仿真

设计了采用透明热塑薄膜进行轮胎包装的新型轮胎包装机,采用虚拟样机技术进行产品数字化装配,并进行了封口过程的运动仿真。