关于矩阵广义逆A｛1｝s的一个表征方法

本文讨论了复矩阵Ａｍ×ｎ的广义逆｛１｝－逆的概念和性质以及一些有关理论．并给出Ａ｛１｝ｓ的一个表征方法，从而补充了对Ａ｛１｝的表征     

BES Ⅲ主漂移径迹重建软件MdcPatRec的设计与实现

介绍使用面向对象技术和C 语言开发的BESⅢ主漂移室径迹重建软件包MdcPatRec.它的主要任务是对主漂移室内带电径迹进行寻找,并精确地重建其动量和位置.本文将详细介绍重建软件包的设计和实现,并利用模拟数据给出重建软件的主要物理和系统性能.     

500 kV-220 kV电磁环网开环研究

随着500kV电网的建设，许多地区出现了500kV-220kV高低压电磁环网，有些因成为安全隐患而需要断开。分析了500kV线路开断引起220kV系统过负荷等电磁环网的安全隐患，给出了电磁环网是否开环应考虑的安全稳定性和经济性等因素。提出判断500kV—220kV电磁环网是否应该开环的一般步骤，并以山东北部电网为例说明了这些问题。     

炼焦煤成焦过程中显微结构形成行经的探讨

选取了三种不同变质程度的炼焦煤进行炼焦试验,控制炼焦终温在400～1100℃范围内,相隔一定温度进行一次试验,测定炼制的焦炭的显微组分,观察显微结构的变化。结果表明：随着炼焦终温的逐渐升高,焦炭光学组织指数OTI有所增加,增加的幅度逐渐变缓。说明在煤软化熔融形成小球体的阶段,对焦炭的显微结构的形成有着重要的影响,从而影响焦炭的质量。     

一种面向不平衡数据集的核Fisher线性判别分析方法

实际应用中,很多分类问题是面向不平衡数据的分类,而不平衡数据集会导致许多分类器的性能下降。文中介绍核Fisher线性判别分析的分类机制,分析不平衡数据导致核Fisher线性判别分析失效的原因,进而提出一种加权核Fisher线性判别分析方法。该方法通过调整两类样本的核协方差矩阵对核类内离散度矩阵的贡献, 可克服不平衡数据对分类性能的影响。为进一步测试该方法, 对UCI数据集进行实验测试,实验结果表明该方法可有效改进分类器的分类性能。     

基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述

位姿估计是移动机器人研究的一个核心问题．本文综述了国内外基于激光雷达的移 动机器人位姿估计的最新进展，并对各种方法进行分类、比较和分析，从中归纳出应用中值 得注意的问题和发展趋势．     

基于差别矩阵的属性核快速更新算法

核求解是粗糙集理论的重要内容之一,尽管在核求解问题上已有大量的研究成果,但有关核更新算法的报道却不多,有人提出一种在对象增加情况下核的增量式更新算法,但未讨论对象动态删除的情况．对此,提出一种基于差别矩阵的属性核快速更新算法——FUAC．该算法在更新差别矩阵时仅需删除某一行及某一列,或插入某一行,因而可有效提高核的更新效率．理论分析表明,该算法是有效可行的．     

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

飞航导弹的飞行主要是通过姿态稳定与调节来实现的。通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制。根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等     

P(MMA-AN)/TiO2复合粒子的制备及光催化性能

采用原位乳液聚合方法制备了基于共价键结合的P(MMA-AN)/TiO2复合粒子,红外光谱和热失重分析结果表明P(MMA-AN)在TiO2表面接枝率为15.9%。以甲基橙溶液为目标污染物,研究了P(MMA-AN)/TiO2复合粒子和TiO2对甲基橙的吸附和光催化降解甲基橙溶液的性能,结果表明:两种粒子对甲基橙的吸附都很少;在相同时间内,P(MMA-AN)/TiO2复合粒子对甲基橙溶液的降解性能优于TiO2,紫外光照180 min后,P(MMA-AN)/TiO2复合粒子对甲基橙溶液的降解率达到了88%,而TiO2仅为74%。     

快速挖掘全局最大频繁项目集

挖掘最大频繁项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题.现行可用的最大频繁项目集挖掘算法大多基于单机环境,针对分布式环境下的全局最大频繁项目集挖掘尚不多见.若将基于单机环境的最大频繁项目集挖掘算法运用于分布式环境,或运用分布式环境下的全局频繁项目集挖掘算法来挖掘全局最大频繁项目集,均会产生大量的候选频繁项目集,且网络通信代价高.为此,提出了快速挖掘全局最大频繁项目集算法FMGMFI(fast mining global maximum frequent itemsets),该算法采用FP-tree存储结构,可方便地从各局部FP-tree的相关路径中得到项目集的频度,同时采用自顶向下和自底向上的双向搜索策略,可有效地降低网络通信代价.实验结果表明,FMGMF算法是有效、可行的.