混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.     

基于相似度特征融合和CNN的滚动轴承剩余寿命预测

滚动轴承作为机械系统中非常重要的部件之一，其剩余使用寿命的精确预测对系统保障具有重大意义。针对单个特征参量对滚动轴承性能退化过程表征的片面性与局限性，提出一种基于相似度特征融合、卷积神经网络的滚动轴承剩余使用寿命预测方法。通过计算时域和频域特征的时间序列与对应时间矢量的皮尔逊相关系数，构造相似度特征，再基于单调性和趋势性对特征进行敏感特征筛选，采用主成分分析法对筛选所得特征进行融合，构建健康指标，将其输入一维卷积神经网络退化模型进行训练，实现对轴承剩余寿命的预测。实例验证，与传统模型相比，该方法有更低的预测误差，对轴承的剩余寿命预测效果较好。     

复阻抗法土壤密度及含水率测试的标定试验研究

为确定复阻抗法测量土壤密度及含水率标定试验的影响因素及合理参数，采用室内试验与现场验证相结合的方法进行研究。通过配置多组干密度及质量含水率的土样样本，并选取不同样本数量及样本组合方式，构建土样干密度—复阻抗、体积含水率—电容电阻比的标定关系。结果表明：选取合理的土样干密度与质量含水率范围、样本数量能够显著提高标定关系的拟合程度，而样本组合方式影响相对较小。此外，基于上述试验得到的标定关系应用于工程现场测试的结果准确程度较高，验证了上述参数的合理性。