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控制分配理论在车辆动力学控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。 相似文献
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图像是一种用来传达情感的重要工具,人类的情感会因不同的视觉刺激而异。采用了一种基于小数据集的数据扩充方式,并将图像的手工提取的低级特征(颜色特征、纹理特征)和网络自动提取到的高级特征(图像对象类别特征和图像深层情感特征)融合的方法,识别图像的复合情感。最终输出包含图像和对象在内的高级语义描述性短语。在公共数据集IAPS和GAPED上进行了实验,并与传统手工提取方法和VGG16、Fine-tune Alexnet两种已有模型进行了比较,该方法在测试性能上优于其他的识别方法,情感识别准确率能达到66.54%。 相似文献
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贵州自然灾害频发,为了能在灾害发生前提供预警,灾害发生后提供应急广播、应急指挥、救灾、发布应急公共信息等,我台利用新媒体互联网技术的发展成果,结合广播媒体传播快捷、覆盖面广的优势,建设了融媒体应急广播系统,本文将介绍这一系统的设计及实施。 相似文献
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聚合物暴露于外部环境(光照、紫外线、热)之中会受到破坏,降低材料的性能以及使用寿命。自修复是人们模仿生物体损伤愈合的概念,解决材料损伤、延长材料使用寿命的新方法。针对近年来自修复聚合物材料的研究情况,文中根据自修复机理将其分为共价键自修复材料、超分子自修复材料两类,分别阐述了它们的化学原理与制备方法。在此基础上,对自修复性质的多样性,如形状自修复、导电性自修复、疏水性自修复、顺磁性自修复等应用性质进行综述。最后,展望了自修复聚合物材料的发展方向,指出纳米粒子、石墨烯等新颖的自修复方法已经崭露头角,有望从材料的堆积结构层次上完善并提高聚合物的自修复性能。 相似文献
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静电场测量是检测物体是否携带过量静电最直接的手段,对于静电防护具有重要意义。传统的静电仪主要依赖固定距离测量,在被测物难以维持静止或不容易靠近时,距离改变引起灵敏度变化,造成测量误差。该文基于微机电系统电场传感器,提出一种可根据测试距离自适应调整灵敏度的静电测量思路:通过超声波模块测量被测物的距离,然后通过单片机查找对应的灵敏度系数,结合电场测试结果计算被测电压。针对研制的静电仪,该文提出基于实验室标定及现场标定相结合的校准方法,搭建了动态灵敏度标定系统,计算出不同测试距离、不同被测物尺寸的传感器灵敏度系数对应关系。与定距测量的传统静电仪相比,该文通过灵敏度动态标定,实现了更精确的非接触表面静电压测量;采用微机电系统电场敏感元件,具有体积小、功耗低、易集成、可批量化制备等优点,封装后无裸露可动部件,可靠性高。经第三方计量检测,在不同测试距离下的平均误差为–2.98%。 相似文献
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杨鹏飞 《山东电力高等专科学校学报》2011,14(3):38-40
本文介绍了一种基于高速、高性能混合信号处理微机C8051F040的CAN总线智能节点的设计方案,给出了系统软硬件的设计方法。该系统体积轻巧、结构简单、性能稳定、扩展性好。 相似文献
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在很多的高等院校中都会专门的设置实验室,这些实验室是教学活动中重要组成部分,是科研和人才培养的主要基地。在社会快速发展的带动下,土木工程专业实验室的建设和管理工作的整体水平得到了显著的提升,土木工程专业实验室的建设以及管理水平都与土木工程实际教学工作和科研工作的开展存在密切的关联,可以从某种程度上显示出高校土木工程专业整体教学能力。高水平的实验技术团队的组建,对实验教学工作以及人才培养工作起到十分重要的影响。 相似文献