基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ,提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ,对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ,以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ,并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ,从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ,将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ,并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ,在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ,塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ,验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

离散事件系统的可测性

讨论基于自动机/形式语言模型的离散事件系统（DES）的可测性问题。可测性即为根据系统的可观事件和状态输出的信息估计系统的当前状态。定义了四种可测性：强可测性,弱可测性,强周期可测性,弱周期可测性。给出了这些可测性的充要条件,这些充要条件可通过构建观测器进行有效的判定。     

高温高压燃滑油综合试验台测控系统设计

介绍了高温高压燃滑油综合试验台计算机控制系统的结构、特点及功能.详细分析了测控系统的软件实现,利用VB语言实现了相应程序的编制和人机界面的制作.高温高压燃滑油综合试验台适用于航空发动机燃滑油散热器的研究.该系统已投入实际运行,并取得良好效果.     

基于小波分析的传感器故障检测研究

针对航空发动机控制系统传感器故障检测在强噪声环境下易误报的问题,设计了基于模极大值原理的传感器故障检测方法.首先介绍基于小波奇异性进行故障检测的基本原理,之后根据信号和噪声奇异指数不同的特点判断噪声模极大值.对传感器典型故障,给出基于模极大值原理的传感器故障检测算法,并根据小波变换模极大值在不同尺度下的分布来完成故障的检测.通过某型涡扇发动机控制系统传感器故障检测仿真实验表明,小波变换能很好地刻画信号的奇异性特征,该滤波算法消噪效果明显,故障检测准确度高.     

介质加载表面等离激元的近场光学观测

利用扫描近场光学显微术(SNOM),观测并分析了基于银膜衬底上CdS纳米带的介质加载表面等离激元(Dielectric-loaded Surface Plasmon Polariton,DLSPP)的激发现象.通过SNOM可以观察到纳米带不同位置的光致荧光光谱峰位有30 meV的红移量.利用Franz-Keldysh效应可以很好地解释能量红移的产生.有限时域差分法的模拟结果进一步验证了实验中观测的现象.这种DLSPP的激发结构,对于光子集成电路及基于等离激元的微纳器件波导有实际意义.     

带对准光路的激光细胞穿孔显微物镜设计

针对近红外光谱可对活体组织进行无损伤穿孔,并解决在穿孔中需要重新对焦的问题,通过Zemax软件对7片式前置光阑显微物镜结构在0.48~1.48?m波长范围内进行了宽光谱消色差的优化设计。设计实现了像距为无限远的多光谱共焦成像,其放大倍率为40,数值孔径0.5,最大焦面漂移量仅为27?m,可见光波段在空间频率为350 lp/mm时,0.7视场的MTF>0.5,具有较高的分辨力。并且在波长1480 nm处,MTF值接近衍射极限,具有较高的能量,满足细胞穿孔的要求。文中还给出了实验结果,并预测其应用前景。     

浅析Photoshop课程教学设计

Photoshop是一个迄今为止使用范围最广泛的图像处理软件,该软件的图像处理功能异常强大,编辑手段和技巧层出不穷,要想让学生熟悉PhotoShop的各种功能,不可能一蹴而就,要从教学内容的选择、教学方法的应用、教学评价的实施等多个方面来改进Photoshop课程的教学设计.作为一名中职学校的计算机教师,下面就从三个方面谈谈如何改进Photoshop课程的教学设计,从而使学生能尽快地掌握该软件的使用,培养学生自主学习能力和创新能力.     

轻集料混凝土微观结构分析

本文对轻集料混凝土进行了扫描电镜、Ｘ射线衍射等微观结构的测试分析，对组成并影响混凝土强度的各种水化矿物进行了详细论述，探讨了不同龄期混凝土孔隙特征，从微观结构揭示了影响混凝土强度的各种因素。     

特种液芯光纤微弯性能实验研究

采用自研制的液芯光纤,通过其在自由状态下的微弯传光性能的测试,研究液芯光纤的轴向微小弯曲和光强损失之间的关系,给出了实验数据及分析,为液芯光纤的进一步应用提供实验依据。     

MPV-3显微光度计镜质组反射率测控系统设计

介绍了MPV-3显微光度计镜质组反射率测量和数据处理自动化系统的测控原理、具体软/硬件实现及其系统功能、特点。系统具有标样/样品反射率测量、反射率线性检查、误差分析与处理、反射率分阶直方图统计、数据在线更改与自动存储等功能；同时系统还具有自动动开启/关闭显微光度计的控制功能。