GPS多路径减轻的混合粒子滤波算法(英文)

提出一种结合无迹卡尔曼滤波(UKF)和小波阈值自适应滤波的混合粒子滤波方法。该算法在粒子产生过程中采用UKF方法以克服粒子发散,而在数据预处理和粒子产生时采用自适应阈值小波变换算法抑制观测数据噪声和数据处理过程误差。比较了EKF-PF、UKF-PF和WM-UKF-PF不同算法的性能。结果表明,经过改进的WM-UKF-PF混合粒子滤波算法能够有效地降低均方根误差,提高信噪比和相邻恒心日观测值的相关性,从而改善解算结果的统计特性。所采取的混合滤波算法的计算复杂性提高了,但能够有效减轻GPS多路径效应影响,对高精度定位测量和非平稳形变特征提取具有重要意义。     

重力坝地质力学模型变位特征及安全系数分析

为了获取某重力坝典型坝段的安全系数,对该重力坝段进行了地质力学模型试验。试验中采用传统的差动式位移监测技术和新型光纤传感技术进行位移监测,并用刚体极限平衡法计算了安全系数。研究结果显示:两种监测手段所测得的位移与荷载关系曲线较接近,表明采用光纤传感器监测坝体和坝基位移具有可靠性;刚体极限平衡法计算所得安全系数与超载试验获得的安全系数在数值上较为接近,说明模型试验的结果是可靠的。     

利用厌氧消化技术处理病死猪的工程应用

病死猪的无害化处理是大型养猪场面临的一大难题,该文以天津某生猪养殖场沼气工程为例,通过监测发酵原料中加入病死猪前后的沼气工程运行情况,探讨了利用厌氧消化技术处理病死猪的可行性问题。该工程日处理TS为3%的粪污约500 m3,处理猪场病死猪20~30头,鲜重为1.0~1.5 t。通过监测发现,病死猪作为发酵原料与猪粪污水混合后,系统运行稳定。与纯猪粪污水发酵相比:沼气日均产气量没有明显变化;沼气中甲烷含量提高约9%,达到67%左右;而沼气中硫化氢含量高出近一倍,达到0.67%左右,通过生物脱硫技术可降至0.01%左右。混合原料的发酵残渣经固液分离,沼渣中有机质含量为67.4%、总养分含量为12.6%,均高于国家有机肥标准。     

微生物菌剂处理不同浓度沼液效果

随着沼气工程的发展，沼液处理利用已成为沼气工程可持续发展的瓶颈问题。该文探究了不同微生物菌剂处理方法对不同化学需氧量(chemical oxygen demand, COD)浓度沼液的处理效果。实验结果表明，经过微生物菌剂处理后的沼液感官和理化性质发生明显的变化。低浓度沼液(COD质量浓度为500～2 000 mg/L)采用沼液与微生物菌剂一次性投加的方式处理后，沼液有机物和颗粒物大大减少，pH由碱性变为酸性，最大COD去除率为67.6%。高浓度沼液(COD质量浓度为5 000～30 000 mg/L)采用微生物菌剂一次投加和沼液连续投加的方式处理后，沼液pH变为弱酸性，有机物和悬浮物含量有所下降，但整体变化没有低浓度沼液处理组明显。针对不同浓度的沼液，可采用不同的微生物菌剂处理方法，实现相当的净化效果，可为沼液处理利用提供参考。     

河泥与海泥陶粒填料生物滞留设施径流控制试验

为探讨河道疏浚泥(河泥)和海洋疏浚泥(海泥)资源化用于生物滞留填料的可行性，分别以河泥和海泥为主要原料制备陶粒，并以两种陶粒为填料搭建了生物滞留试验柱，通过径流雨水渗滤模拟试验，研究了两种试验柱在不同降雨重现期、不同降雨历时和不同污染物质量浓度条件下的运行效果。结果表明：河泥与海泥陶粒作为填料时，生物滞留柱中COD、TP、TN和NH₃-N的淋失量较低，污染物淋失风险较小；在降雨重现期为0.5 a时，河泥与海泥陶粒填料生物滞留柱出流时间分别为49 min和48 min,平均水量削减率分别为34.36%和44.87%,比传统砂土填料生物滞留柱分别提高了34.75%和75.96%;河泥与海泥陶粒填料生物滞留柱对污染物的削减效果明显，对COD、TP、TN、NH₃-N平均负荷削减率分别为50.27%、99.08%、50.72%、79.15%与54.20%、99.58%、55.43%、80.86%,均高于传统砂土填料生物滞留柱。