线性系统的干扰解耦观测器设计

此文提出线性系统的Luenberger函数观测器关于干扰解耦的条件,指出它与环路复现 (LTR)的关系.并结合Luenberger观测器设计的一种参数化方法,给出了线性系统干扰解 耦Luenberger观测器的一种简单、有效的设计方法.     

不确定离散时间系统的变结构控制

常规变结构控制用于不确定系统,须利用不确定性界确保系统的鲁棒性,控制器过于保宇且抖振变大本文把未知干扰和参数不确定性的影响等效为名义系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,并将估计值引入到变结构控制中,从而抵消掉系统中的慢变不确定性,利用离散趋近律法,了准滑动模态的条件及其带宽,该方法克服了以往控制方法中须已知不确定性界的限制,且不泌满足匹配条件,用较低的控制增益保证了系统的鲁棒性,降低了     

一种新的用于语音识别的噪音估计及非线性谱相减方法

提出了一种新的噪音估计及非线性谱相减方法，通常的噪音估计一般基于语音检测方法，取噪音段的谱平均作为噪音谱的估计，该方法在信噪比较低时性能下降严重。提出的基于能量聚类的噪音谱估计方法，不依赖于语音检测直接估计噪音谱，提高了噪音谱估计的精度。还在一般非线性谱相减方法的基础上提出了改进的谱相减方法，该方法根据单个mel滤波器频带内局部的信噪比，来决定该频段内非线性谱相减的多少，细化了非线性差谱的额度，在有效抑制噪声的同时减少了语音谱的失真。     

基于逻辑回归的匹配滤波器设计方法

针对遥感相机常规采样图像的目标检测问题,提出了基于逻辑回归的匹配滤波器设计方法;针对不同的图像目标特征,充分分析常规采样后图像上目标点的特征,选择全面且适合的学习样本;考虑到所获得的图像内混入杂波和噪声,因此,采用最大化信杂噪比作为逻辑回归算法的性能指标,实现匹配滤波模板的迭代优化;对比加入匹配滤波器前后目标临域内的信杂噪比,并将优化的匹配滤波器与文献中的最优滤波器相比,试验证明与文献中的滤波器相比,优化的匹配滤波器在目标检测方面更加有效。     

含风/光互补发电系统可靠性与经济性评估

近年来可再生能源发电技术发展很快,含风力发电、光伏发电等可再生能源发电的互补发电系统越来越受到人们的关注。本文选取内蒙古某地区的风速及太阳能辐射量等天气数据,采用基于well-being模型的蒙特卡罗模拟法综合评估了风/光/柴/储发电系统的可靠性与经济性,并分析了风/光发电总量及其容量配置比例对系统可靠性与经济性的影响。结果可为含风力发电、光伏发电的风/光互补发电系统的规划与设计提供参考。     

基于运动模糊效应的图像测速方法

通过分析影像与成像平面以及地面景物之间相对运动关系,建立了航拍图像运动模糊模型,分析了模糊带宽度和相机运动及曝光时间之间的关系,设计了基于模糊带边缘增强和自相关分析的模糊带宽度测量算法,在此基础上提出了基于运动模糊效应的图像测速方法.给出了实用的测速算法,并分析了像素尺寸、模糊带宽度、相机姿态等对测速精度的影响.与传统的基于多普勒、地形匹配等测速算法相比,此方法无需增加额外设备和保障数据,实现更为简单.算例分析表明,此算法对于速度无剧烈变化的准匀速运动具有较好的测速效果,为飞行器实时飞行速度的测量提供了一种新的解决手段.     

两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进

从控制作用U空间分解的角度提出了一种全新的理论,使变结构控制设计中保持系统的鲁棒性与消除抖振得到了统一.并将此理论应用于两轮自平衡小车.仿真表明:带扰动补偿的变结构控制器解决了变结构控制理论的抖振缺陷的同时实现了系统对扰动的不变性.     

海上救生烟火信号安全管理规范研究

为了维护我国海上利益安全和保障人民群众生命财产安全，进一步加强海上救生烟火信号的安全管理，消除作业中的风险隐患，针对海上救生烟火信号安全管理规范体系构建的背景和过程，结合海上救生烟火信号性质和行业特点，提出了管理制度、执法标准、技术管控和过程管理举措与应用，从健全法规治理、统一执法标准、强化技术管制，以及海上救生烟火信号购买、运输、储存、流向监控等方面提出安全管理规范化建议，可为海上救生烟火信号安全管理规范体系构建提供参考。     

复杂电磁环境下海上发射无线宽带组网应用研究

海上发射任务中，电磁环境较为复杂，无线宽带基于其带宽大、覆盖广、抗干扰、自组织等特点，得到充分应用。针对任务时的组网模式进行优化改进，构建基于无线宽带的Mesh组网模型。分析任务中无线宽带网络的干扰情况，提出应对措施，降低干扰。     

爆炸物品公共安全管理标准体系研究

为了提升爆炸物品公共安全管理水平，促进爆炸物品公共安全管理标准化建设，针对爆炸物品公共安全管理标准体系构建的背景和过程，指出了标准体系在爆炸物品公共安全管理标准化过程中的基础性和指导性作用，提出了爆炸物品公共安全管理标准体系的架构和分类、分级方法。爆炸物品公共安全管理标准体系可分为基础标准、技术标准和管理标准3类，基础标准因数量较少不再分级，技术标准和管理标准均下设4个类目，对纳入标准体系的具体标准按照分类提出了具体建议，可为爆炸物品公共安全管理标准体系构建提供参考。