地下洞室对建筑物结构与基础相互作用影响的数值分析

地下工程开挖引起的附近地面沉降会给建筑物带来不利的影响，建筑物上部结构和基础作为一个整体共同变形。首先分析了高层建筑上部结构与地基基础共同作用的力学机理，然后采用数值模拟研究分析了在地下洞室开挖的影响下，对高层建筑的作用及在建筑物上部结构与基础中产生的附加应力和裂缝，最后提出了减少地下工程开挖对建筑影响的相应措施。     

基于细菌觅食行为的移动机器人动态路径规划

将自然界中细菌的自适应觅食现象与移动机器人动态路径规划相类比,设计基于细菌最优觅食理论的新型生物启发计算方法(DBFO)。通过对无约束复杂动态多峰测试函数库测试,证实DBFO算法具有较高的准确性和稳定性,具备动态优化能力。并以Sphere函数作为机器人路径寻优的仿真测试环境,DBFO算法驱动的搜索主体可以顺利避开障碍并快速找到目标地点,有效节约了行走时间,验证了其是一种高效、稳定、有竞争力的仿生智能优化方法,在求解实际复杂工程优化问题中体现了极为优越的搜索效率和求解精度。     

Mobile robot path planning based on adaptive bacterial foraging algorithm

The utilization of biomimicry of bacterial foraging strategy was considered to develop an adaptive control strategy for mobile robot, and a bacterial foraging approach was proposed for robot path planning. In the proposed model, robot that mimics the behavior of bacteria is able to determine an optimal collision-free path between a start and a target point in the environment surrounded by obstacles. In the simulation, two test scenarios of static environment with different number obstacles were adopted to evaluate the performance of the proposed method. Simulation results show that the robot which reflects the bacterial foraging behavior can adapt to complex environments in the planned trajectories with both satisfactory accuracy and stability.     

工学结合专班学生自我管理路径探索

由于企业的要求,工学结合专班学生在管理上存在一定难度.为了解决管理困难,从提高学生自我管理为出发点,对工学结合专班学生干部的组织协调能力、自控与应变能力、奉献精神进行了研究,提出了加强工学结合专班学生自我管理能力的途径.即通过耐心、信心和细心抓培养组织协调能力;通过自制力、应变力、实践力共举培养自控应变能力;通过从制度上鼓励奉献、对典型给予褒奖、对心理注重疏导来培养奉献让渡精神.     

餐饮业新员工培训中的问题及解决措施

本文根据对必胜客员工培训的研究,阐述了新员工培训在餐饮业中的重要性,特别是关于新员工培训做了详细而具体的介绍与分析,分析了我国餐饮业员工培训工作存在的问题,运用了培训的相关理论,结合必胜客实际情况并针对其餐饮业新员工培训存在的问题,然后对如何增强餐饮企业员工培训工作的有效性提供了相应的建议。     

MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现

针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题，提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下，将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案，并用Visual C＋＋实现了相关的程序设计．通过在MiroSot机器人足球系统上的应用表明，该改进的方法有效可靠．     

乐亭县农业节水与计量技术的推广应用

乐亭县位于唐山市东南部,北靠滦河,南临渤海,属于滦河冲积扇形平原。总面积1308km~2,辖14乡镇,533个行政村,总人口49.3万,耕地95万亩,农用机井2.58万眼,是传统的沿海平原农业大县。全县年均水资源总量3.1亿m~3,地下水资源可利用量1.56亿m~3,人均水资源量623m~3,属于水资源相对紧缺地区。随着社会经济发展对水资源的需求,以实现水资源的可持续性利用。按照科学发展观的要求,规划、保护、开发和利用水资源,对于沿海平原农业大