基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计

自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。     

基于多相滤波器组的语音基频检测方法

基于多相滤波器组的语音基频检测方法，运用多相滤波器组分解语音信号频谱，然后利用声带震动的能量准周期性在各子带进行峰值搜索，并综合这些子带的搜索结果计算基音周期，最后根据先验知识以及一种新的清浊音判定方法对结果进行校正。基于标准TIMIT语料库子集的实验结果证明了此方法的有效性。     

面向用户的多媒体检索中的多模态界面框架设计

本文提出并设计了一种面向用户的多媒体信息检索中的多模态界面框架。该框架将知识指导、语义概念学习、自然语言处理及用户特性分析等技术于一体，从而为设计通用多媒体信息检索系统奠定了基础。     

基于小波变换的SAR图像分割

SAR(合成孔径雷达)图像包含有相干斑噪声，传统方法不能很好地对SAR图像进行分割，该文结合SAR图像和小波变换多分辨分析的特点，提出了一种新的SAR图像分割方法。首先利用小波变换提取SAR图像的纹理特征信息，然后根据SAR图像噪声在小波域中的分布特点对SAR图像进行滤波，最后以SAR图像小波能量纹理特征和滤波后的灰度组成特征向量对SAR图像进行分割。实验结果表明，该方法是一种有效的SAR图像分割方法。     

质量慢变转子系统的碰摩分析

根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点，对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究，建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程，并应用数值方法分析了转子转速及不平衡量的变化对碰摩转子系统的振动特性的影响，分别从不同侧面描述和揭示了质量慢变转子系统的周期运动、拟周期运动，以及这些运动形式的转化与演变过程．结果表明质量慢变转子系统相当于一个具有时变阻尼和时变刚度的转子系统，该系统的显著特点是在碰摩过程中转子呈现为拟周期运动，并非像相应的恒定质量转子系统那样出现混沌运动．     

双模型语音识别中的听视觉合成和模型同步异步性实验研究

研究了双模型语音识别系统中前合成和后合成两种听觉视觉合成方法；同时在后合成方法中引入了考虑听觉和视觉同步异步特点的复合模型。仿真实验证明了在声学噪音环境下，后合成方法能够带来比较理想的识别效果；考虑听觉和视觉同步异步性的模型可以有效地提高识别率。     

人工神经网络用于电除盐产水水质预测研究

为了实现化工行业高纯水全自动生产,本文利用电除盐（electrodeionization,EDI）技术替代传统的混床技术,并研究了人工神经网络对EDI产水过程模拟仿真的可行性,采用误差反向传播网络（BP网络）建立了进水流量、电导率、pH值以及工作电压与EDI透过水电阻率之间关系的动态模型,并对不同的训练样本归一化方法和训练方法进行比较。结果表明,在网络隐含层层数为1、节点数为13时,采用归一化方法三能够较好的预测EDI透过水电阻率,且该模型可用于EDI除盐过程的动态描述,为实现化工行业高纯水全自动生产奠定了基础。     

玻璃价格的相关因素分析

影响玻璃价格的因素主要有市场供求、市场心理,玻璃期货价格和成本等。而玻璃价格尤其受供求变化的影响呈现明显的周期性波动,且价格波动剧烈。其中房地产竣工面积无疑是玻璃价格最重要的先行指标。     

基于MC方法的n-γ混合场复合屏蔽研究

利用MCNP程序,研究了n-γ混合场的自身特性及屏蔽层的排列方式对复合屏蔽的影响。结果表明,混合场中中子与γ的能量与注量比,以及屏蔽体结构,对复合屏蔽的效果有较大影响;在屏蔽体设计过程中予以充分的考虑,有利于屏蔽体的小型化与轻型化。