月面探测器路径规划优化算法研究

针对复杂环境下的月面探测器路径搜索困难的问题,建立多约束的栅格地图模型,研究了一种改进的蚁群算法用于全局路径规划方法.在蚁群算法中加入了参数自适应调整和双向搜索并行策略以提高蚂蚁搜索路径的成功性,并对路径进行了拐角处理,使规划的全局路径更加平滑、安全,使探测器有效地在大规模地图里避开障碍物.仿真试验结果表明,该方法结合...     

“建圈强链”背景下成都市新型工业化发展路径探析

党的二十大报告提出,到2035年基本实现新型工业化,推进新型工业化,加快建设制造强国。新时代新征程上,我国新型工业化呈现出新的发展内涵和时代特征,面临新的形势,机遇和挑战并存^[1]。当前,成都市正全面建设践行新发展理念的公园城市示范区,面临产业组织形式、产业支撑功能、新兴产业业态、产业生产要素等区域性、阶段性、结构性变化,将建圈强链作为新型工业化路径,积极推动产业体系升级发展,以工作实效推动新型工业化进程。     

核电厂人员闸门数字样机应用技术研究

为提高核电厂人员闸门的安全、可靠性,基于数字样机技术,构建人员闸门整机和关键零部件的参数化模型,结合故障模式及影响分析（FMEA）方法,对人员闸门参数化模型进行可靠性分析,找到薄弱环节。并借助动力学仿真分析软件（ADAMS）和有限元分析软件（ANSYS）,对人员闸门顶升机构和筒体与密封门组成的承压部件薄弱环节进行了动力学仿真分析和应力计算与评定。结果表明,人员闸门自身存在的薄弱环节不会导致其产生功能或结构完整性失效事故,验证了人员闸门数字样机结构设计的合理性、装配关系的正确性。      

水射流技术的应用研究

水射流是一项迅速崛起的新技术、新工艺,随着其参数(压力、流量、功率等)与喷射形式的不同,它可应用于许多方面.本文介绍了水射流在喷水推进、水雾灭火和射流切割、粉碎、表面清洗等方面的应用,并详细分析了其优点及应用机理.     

甜叶菊随机扩增多态性DNA技术优化及亲缘关系研究

以甜叶菊为试材,对影响其随机扩增多态性DNA标记反应体系的7个因子进行优化,同时对来自国内外的12个品种进行亲缘关系分析。结果表明,20μL的优化体系包括:双蒸水13.6μL,10×Buffer(含15mmol/LMgCl2)溶液3μL,2.5mmol/L的dNTPS1.2μL,10μmol/L的引物1μL,20ng的模板DNA1μL,1UTaq聚合酶;热循环程序为:94℃预变性4min,94℃变性30s,35℃退火30s,72℃延伸1min,40个循环,最后72℃延伸7min。聚类图结果表明,品种间的遗传距离变异范围为0.12～0.88,在遗传距离为0.37时,8个引物可将12个品种分为四大类,来自日本的2个品种与国内品种关系较远。     

酒类专用炭在新型白酒中的应用探讨

阐述了酒类专用炭在新型白酒中的应用,依酒类专用炭型号不同,功能不同,将其分别用于新型白酒生产过程的不同阶段,不仅提高了产品质量,又降低了产品成本。     

螺旋扁管换热器传热与阻力性能

对不同结构的螺旋扁管管内传热及流体阻力性能进行实验研究,并与光管比较,选出传热与流阻综合性能较好的管型。同时对2台螺旋扁管换热器及1台外螺纹螺旋扁管换热器进行壳程传热与流阻实验研究。根据实验结果给出了管、壳程传热膜系数与阻力系数的经验关联式。     

上、下古气藏合采地面集输设计要点分析

根据延长气田969井区上、下古气藏合采集气工艺特点,计算分析集输管网天然气相态变化,水合物生成情况,管网水力情况。计算结果表明下古气藏天然气不存在反凝析区,冬季需预防管线中水合物形成。结合实际对水力计算软件的适用性进行讨论,为解决实际工程问题提供了依据。     

小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。     

武汉火车站预应力简支梁支撑体系研究与应用

武汉火车站铁路高架桥10联平行布置,群桥施工工期紧、条件复杂.综合考虑工期、成本、技术条件等因素,选定钢桁架支撑体系.介绍了支撑体系的结构布置,通过验算,指出贝雷梁节点与支座对齐、分配梁与贝雷梁以夹片螺栓连接等构造措施.另外重点介绍支撑体系整体安装技术,预压、滑移施工技术,指出滑移过程中应严格控制其稳定性和滑移速度.