自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法

针对传统无迹卡尔曼滤波器存在跟踪精度低、数值稳定性差、鲁棒性弱等缺点, 提出了一种基于球型无迹变换的自适应平方根UKF滤波算法（Adaptive Square Root UKF Filtering Algorithm Based on Spherical Unscented Transform, ASRS-UKF）。该算法在标准的平方根UKF算法上,首先改用了球型无迹变换对权系数以及sigma点进行计算选取;其次改进了平方根UKF中平方根矩阵的分解方法;同时在预测误差协方差矩阵中引入了自适应衰减因子。最后,通过将该算法同平方根UKF以及强跟踪UKF算法进行仿真对比,结果表明,ASRS-UKF算法在减少计算量、加快计算速度的同时还提高了滤波精度和稳定性,而且对于系统模型匹配不佳的情况下,仍具有良好的跟踪性能。     

基于某轿车翻滚碰撞有限元模型的建立

以某轿车为例对车辆翻滚碰撞仿真研究中整车及平台车的有限元模型的建立进行叙述,重点介绍了整车的车身、动力总成、轮胎及悬架等各主要部位的建模方法及各零部件之间的联接方式,对建立好的整车有限元模型的整车质量、质心位置、外廓尺寸等进行检查,证明了所建立模型的准确性;按照法规的要求建立车辆翻滚碰撞中平台车有限元模型,最后将建立好的整车模型与平台车模型进行组装,并定义初始条件,为进一步仿真计算提供基础。     

基于序列二次规划的粒子滤波算法

针对传统粒子滤波(PF)没有引入当前信息,并存在粒子退化的问题,提出了一种基于序列二次规划(SQP)多级优化的PF 算法。首先,基于残差分布特性采用置信区间剔除较大偏差粒子,调整粒子权值分布;然后,将重采样后的粒子映射到集合U,根据集合U 中各粒子复制次数建立多级优化模型,通过SQP 求解模型的参数值,当前后两级模型优化参数差异小于门限时,输出最后一级优化参数为滤波结果;最后,为防止过度采样导致粒子退化,利用滤波值及其协方差采样新粒子。仿真实验表明:SQP鄄PF 算法在跟踪精度,粒子多样性方面优于传统PF 算法。     

动力环境集中监控系统在矿区通信机房的应用

该文通过对ST2000动力环境集中监控系统在矿区的应用,探讨动力环境集中监控系统在煤矿特殊条件下的应用水平和系统稳定性,提升矿区通信保障水平。     

百尺竿头，尚需努力——电子产品“九五”出口述评

外经贸部发布的《中国对外经贸形势报告》中指出“2000年机电产品和高新技术产品出口比重的增加对我国的对外贸易结构进一步改善优化起到了举足轻重的作用。”同时,信息产业部经济体制改革与经济运行司也及时提出了2001年进一步扩大电子信息产品的出口的一系列具体措施。出口已经成为电子信息产业,尤其是元器件等基础产品产业发展壮大的重要一环,为此我们发表段敏的对“九五”出口的述评,供参考、评论。     

基于R A SFF通报分析我国出口食品接触材料安全动态

通过对2011年~2015年欧盟食品和饲料快速预警系统(Rapid Alert System of Food and Feed,RASFF)对我国食品接触材料通报数据的动态分析,总结我国被通报整体情况,分析通报潜在原因,并提出具体建议,旨在为提升我国食品接触材料产品质量提供相关参考。     

溶聚丁苯橡胶2557A与5025-2结构和性能的对比研究

采用傅里叶变换红外光谱分析仪、凝胶渗透色谱-激光光散射-自动黏度在线检测仪、动态力学性能分析等手段,对国产溶聚丁苯橡胶(SSBR 2557A)的微观结构及基本性能进行了分析与表征,并与国外丁苯橡胶(SSBR 5025-2)产品作了对比,同时对其在轿车子午线轮胎中的应用性能进行了分析。结果表明,SSBR 2557A顺式含量和反式1,4结构含量几乎相同,而SSBR 5025-2的顺式1,4含量明显大于反式1,4结构含量,两种胶都为高乙烯基含量结构。与SSBR 5025-2相比,SSBR 2557A支化度较低。SSBR 2557A在0℃时的tanδ高达0.779,表明其降低滚动阻力的同时,显著提高了轮胎的抗湿滑性。     

TD-SCDMA频率规划方案和组网模式浅谈(下)

2基于N频点的频率规划方案 基于N频点的技术特点配合当前中国通信的市场格局以及运营企业潜在的布网需求，有如下几种组网模式和频率规划方案。     

反求车身外表面建模中的B样条曲面

在反求车身外表面建模中应用B样条曲面，构造可为CAD软件识别的车身外表面四边形曲面片模型，实现曲面片的连续、光顺拼接。以轿车为例，应用该方法绘制了车身外表面图形，对提高汽车领域的自由曲面NC加工具有一定的工程价值。