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基于模糊自适应滑模方法的混联式混合动力客车模式切换协调控制 总被引:3,自引:0,他引:3
在混联式混合动力汽车纯电动至并联驱动模式切换过程中,由于发动机、电动机及离合器瞬态特性的影响,可能导致动力系统输出转矩的突变从而使车辆产生较大的纵向冲击。以混联式混合动力客车为研究对象,考虑发动机和电动机瞬态响应特性的显著不同,针对离合器在结合过程中的运行状态,以提高驾驶性能为目标设计出混合动力客车纯电动至并联驱动模式切换协调控制策略。协调控制采用模糊自适应滑模方法,其中模糊自适应系统用于估计系统参数不确定性引起的偏差以及发动机实际输出转矩与目标转矩的偏差,估计出的偏差值用于调整滑模控制器的控制量,从而提高控制系统的控制精度和鲁棒性。通过仿真及实车试验验证控制策略的有效性。结果表明,设计的控制策略在模式切换过程中满足驾驶员动力需求的前提下使动力系统输出转矩的波动范围和最大冲击度分别下降85%和78%,从而显著提高了混合动力客车的驾驶性能。 相似文献
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混合动力汽车动力性和经济性道路试验 总被引:1,自引:0,他引:1
结合混合动力汽车的特点,根据传统汽车试验标准并参考SAE J1711混合动力轿车试验方法对EQ7200HEV第一轮样车进行了道路试验。试验包括0~100 km/h加速试验、最高车速试验、最大爬坡试验及ECE15工况燃油经济性试验等。试验结果表明,试验样车可以合理、准确的实现多工况切换与控制功能,燃油经济性与基础样车比较有所提高,但需在第二轮开发时重点提高动力性、经济性方面的研究。道路试验为样车参数标定、控制策略优化及系统匹配提供了理论依据,同时对混合动力汽车试验方法进行了有益的探讨。 相似文献
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OSEKturbo是一个基于YOSEK/VDX规范的可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统。详细分析了其内核结构和运行机制,并且介绍了在混合动力汽车智能仪表上的开发和应用。 相似文献
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针对混合动力车辆较传统车辆的新特点,提出了基于CAN总线的虚拟仪表显示系统解决方案,仪表系统通过CAN线与整车网络连接.本文详细阐述了CAN转串行通讯电路板的硬件及软件设计方法,介绍了液晶显示模块的设计方法,并给出了一种CAN转RS-232通讯模块测试方案. 相似文献
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μC/OS-Ⅱ在混合动力汽车总控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
混合动力汽车(HEV)控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点,开发了一套基于Freescale MC9S12DP256控制器与CAN总线设计的混合动力汽车管理系统,提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ,并重点详述了μC/OS—Ⅱ在该系统中的移植与应用。经过理论和实验证明,该控制系统实时性强、可靠性高。 相似文献
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混合动力汽车行星齿轮机构的方案设计与优选 总被引:2,自引:0,他引:2
行星齿轮机构因其结构紧凑、传动比大和承载能力强等优点被越来越多地作为多能源动力耦合机构,应用于混合动力汽车中。为了得到所有满足要求拓扑特性的行星齿轮机构方案,并从中优选出混合动力汽车行星齿轮耦合机构的新型方案,以作为后续分析设计的参照,首先采用创造性设计法,设计产生一系列具有要求拓扑特性的行星齿轮机构方案;然后根据行星齿轮传动和混合动力汽车多能源动力耦合机构的设计要求,并结合矩阵理论,提出HEV-PGCM的方案评价指标及评价方法,并应用此方法对各个方案进行了方案的可行性判别、分析与优选。结果表明:此方法具有通用性和一般性,可以实现HEV-PGCM的方案评价与优选,为HEV-PGCM后续设计与分析提供参考方案。 相似文献