基于状态反馈的主动转向控制

通过对前轮主动转向结构形式的分析和简化,建立了状态空间形式的主动前轮转向动力学模型。并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制。通过横摆角速度和质心侧偏角的共同反馈,控制电动机助力转角,实现主动转向。控制过程中,设计状态观测器对难以直接测量的质心侧偏角信号进行估计,满足系统对反馈信号的需求。利用Matlab对转向路径跟踪过程及遭遇侧向风作用工况的仿真分析表明,通过横摆角速度和侧偏角的反馈控制,将横摆角速度控制在理想的范围,质心侧偏角被限制在车轮的线性范围内,有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。     

基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究

介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。     

混合动力车兼容CAN/K总线故障诊断适配器

以往,车辆上故障诊断设备都是通过车辆上OBD Ⅱ诊断座的K总线接口按照ISO9141协议与车辆上ECU进行通信获得相应数据。而在此混合动力车上,故障诊断适配器通过诊断座的CAN和K总线接口与车辆上ECU进行通信,然后通过RS232串口将数据传给PC机,最后PC机用户界面程序显示故障码等数据给用户。     

基于混合仿真技术车辆ABS控制系统快速开发研究

叙述了利用先进计算机技术和仿真软件,进行车辆ABS电子控制系统快速开发的过程。首先建立车辆模型和ABS控制模型,然后进行纯仿真计算,实时仿真计算以及混合仿真计算,从而达到对车辆ABS控制逻辑快速开发的目的。最后把研制的ABS控制器应用于桑塔纳2000型试验样车进行实车道路试验,取得较好的效果。该开发系统具有较好的扩展性,也可用于其他车辆电子控制系统快速开发,从而为在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场提供了新思路。     

面向实际应用的进气道喷射点燃式发动机瞬态燃油模型

对进气道喷射点燃式发动机的瞬态燃油控制的研究多倾向于使用复杂的数学理论,尽管智能化程度较高,但进入实际应用时会存在诸多限制。为克服进气道喷射式发动机的燃油湿壁效应,通过分析与发动机瞬态特性密切相关的参数,研究有效便捷的面向实际应用的瞬态燃油控制。根据燃油湿壁原理及经典燃油补偿策略,提出短瞬态燃油、长瞬态燃油及瞬态燃油衰减的控制方法。短瞬态燃油用于补偿节气门突变时剧烈的油膜损失,而长瞬态燃油旨在进气压力波动带来的油膜损失。长、短瞬态燃油均存在正负两种补偿。根据理想气体状态方程和经验公式计算发动机燃油流量和进气流量,得出空燃比。在某款整车平台上进行加速试验以验证模型的有效性。在此测试中,发动机经历数次缓加速和急加速的过程,长、短瞬态燃油被可靠地触发。为保证一致性,模型仿真时采用与实车测试时相同的输入参数,而保存的试验输出数据则用于检验模型的准确性。试验结果表明,最大喷油脉宽误差为2ms,且此最大误差仅在发动机处于急加速情况下出现。平均喷油脉宽误差为0.57ms,模型仿真与试验数据吻合程度较高,稳态燃油和瞬态燃油控制的准确性也得到证明。提出不仅适合实际应用控制,还可进行空燃比预测、油耗计算以及更为深入的排放控制研究的发动机瞬态燃油模型。     

遗传算法在混合动力汽车控制策略优化中的应用

提出了一种基于浮点数编码遗传算法的混合动力汽车控制策略参数优化新方法。以一辆实际混合动力汽车样车的逻辑门限控制策略为例，分析并建立了控制策略参数优化的有约束非线性规划模型，其目标函数包含最小化油耗和排放。提出了采用稳态进化模型和浮点数编码遗传算法的参数优化方法，用于求解一组最优的控制策略参数。仿真结果表明，该方法可以找到一组全局最优的参数，将其用作离线参数优化，可以大大缩短控制器的实车标定时间。     

混合动力汽车的电机启动发动机过程仿真研究

研究了在混合动力车用发动机断油条件下,利用电机调速控制方法降低发动机产生的负载扭矩的可行性.运用MATLAB/Simulink软件建立了四缸柴油发动机、永磁同步电机和电机控制器的数学模型,通过数字仿真分析了混合动力车用发动机启动过程中的负载扭矩特性.仿真结果表明,对比最大扭矩控制算法,采用离散模糊PID控制算法可以快速启动发动机并可有效地将发动机转速控制在目标转速附近规律波动,这有助于降低发动机产生的负载扭矩.     

CAN总线在混合动力汽车上的应用

本阐述了CAN总线通信协议的特点并对J1939协议的应用做了相关分析;针对缺乏混合动力汽车总线协议的情况,参照J1939协议制定出适用于混合动力汽车HEV的应用层协议,并在此基础上用CANoe系统进行CAN总线的仿真实验,通过实验验证了本协议的可行性。     

汽车操纵稳定性测试台架开发

应用硬件在环仿真技术,把汽车操纵稳定性研究传统的虚拟仿真变成具有真实环境的实物仿真.文中搭建了可以用来装载测试元件的台架,开发了用于汽车操纵稳定性的控制检测软件.实现了快速开发汽车上关键元件的功能,减少实车试验次数,缩短研制周期,有效降低成本,为汽车设计制造提供了一种有效方法.     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。