旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究

针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法.首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再将短路抑制特性与差分特点相结合,确定短路抑制的起点和终点位置,对抑制段信号进行线性修复.然后,采用中值滤波、均值滤波以及平滑滤波等对电流信号滤波.最后,通过滤波后信号与基于实际熔池的理论模型电流信...     

消除织机停车稀密路的参数设置专家系统

研制了一种参数设置法消除织机停车稀密路的控制系统，针对该控制系统设计了一个参数设置专家系统，介绍了该参数设计专家系统的原理和实现方法。     

大面积基坑开挖回弹简化计算方法

针对大面积基坑开挖回弹工程现象,以传统土体压缩和回弹试验为基础,假定土体压缩和回弹分别服从λ线和k线规律,依靠一维回弹理论模型,推导建立了仅需四个常规参数的总回弹量和分层土回弹量的简化计算方法,且能计算基底以下任何位置的回弹模量,并通过两个大型工程实例对简化计算方法、规范法和残余应力法进行对比分析。中国建筑科学研究院科研实验楼基坑回弹实测数据表明,简化计算方法计算的最终回弹量与实测数据误差仅为4.94%,且回弹量随深度的变化关系也与实测数据吻合较好;上海地铁一号线新客站基坑回弹实例表明,简化计算方法计算结果与实测误差仅为1.48%。上述实测基坑回弹案例证明了该方法计算原理清晰、参数少、计算简单、计算结果误差小,可为类似基坑工程回弹提供理论参考。     

双足移动型爬壁机器人吸盘力学性能研究

建立了双足移动型爬壁机器人吸盘承受倾覆载荷及扭转载荷的力学模型,通过分析吸盘在承受上述两种载荷作用时的受力情况,得到了吸盘的倾覆因子和扭转因子,而后通过相应的实验对这些力学模型和相应的影响因子进行了分析,为该类型的设计提供了依据和设计参考.