提高齿轮减速器热效率的措施

对于大功率齿轮减速器,在热平衡温度下工作时的热功率很低,造成能源的极大浪费.为此,本文在分析影响齿轮减速器热效率因素基础上,提出了提高齿轮减速器热效率的措施.     

我国纺粘非织造布的差距及对策研究

我国的纺粘非织造布行业在设备制造、产品多样性、生产效率、使用原料及产品应用等方面与国外相比有不少的差距。文章从提高产能和产品质量、引进先进技术以及开发产品应用领域等方面提出了发展对策。     

低压长袋双侧脉冲袋除尘器

1 概述 “十五”期间和“十一五初，我国水泥工业取得了长足发展，2006年产量达12．4亿吨，五年平均增速为12％。新型干法水泥技术在节能、大型化方面取得突破性进展。其生产量占全部水泥产量的百分比由2000年12％上升到50％，而粉尘排放减少500万吨。     

空气加热器的非线性控制

在找出空气加热器控制的非线性特性基础上，以非线性补偿和增益调度控制为指导思想来设计控制器，取得良好效果。     

基于信息冗余的容错阀门管理

ＤＥＨ系统中阀位传感器的故障会给阀门管理带来混乱,特别在调节级压力回路未投入的情况下会引起汽机功率的较大变化。本文基于解析冗余原理,提出用信号重构的方法来实现单个阀位传感器故障下的容错阀门管理。仿真结果表明此方法简单而有效。     

旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计

设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构，采用中间两轮差速驱动，前后对称布置一万向轮的结构，增加了机构的灵活性并降低了控制的难度；用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动，采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体，不仅结构紧凑，而且具有实时性。支撑焊枪的支板采用组合装配方式，对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板。该机器人结构紧凑、灵活，可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接。     

两种抑制SDH中指针调整抖动方法的比较

对非相位扩散解同步器和相位扩散解同步器的输出抖动性能进行了理论推导,在此基础上进行了两者性能的比较,证明了相位扩散解同步器是抑制由指针调整引起的抖动的有效办法。     

以旋转电弧为传感器的移动机器人角焊缝跟踪

研究以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对具有直角转弯的角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。采用分段控制的方法设计控制器对水平滑块进行控制,以实现直线段焊缝的跟踪。该控制器在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用参数自调整模糊控制,并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正,实现了直线焊缝、小曲率焊缝和小折角焊缝的跟踪。分析直角转角处焊缝跟踪时机器人的运动学模型,并利用旋转电弧传感器检测到的焊枪倾角信息检测直角拐点,利用超声波传感器检测前方焊缝位置,设计控制器对车轮和水平滑块进行协调控制。最后,通过实际焊接试验证明了该方法的有效性。     

PG91E型燃气轮机的透平排气温度控制及燃烧监视

介绍了ＧＥ公司ＰＧ９１Ｅ型燃机的透平排气温度控制及燃烧监视的功能，基本原理和具体软件的实现，并介绍了有关机组在运行中出现的相关问题，提出了一些建议。     

局部干法焊旋转电弧传感设计及数值模拟

针对水下焊接焊缝质量差等问题,研制了一种用于水下局部干法焊接的旋转电弧传感器来改善水下焊接质量.运用流体力学仿真软件对传感器排水罩的排水效果进行了流场模拟,验证了排水罩结构设计的可行性.焊接实验证明,所设计的局部干法焊旋转电弧传感器改善了水下焊接的质量.