基于MOLCA的催化裂化分离系统多目标模糊优化

催化裂化分离系统由分馏系统和吸收稳定系统两部分组成,本文将催化裂化分离系统作为一个整体进行研究。应用流程模拟软件Aspen Plus建立了该系统的全流程模拟,在此基础上,以干气中C_（3＋）组分数最小和系统能耗最少作为优化目标,建立了该系统的多目标优化数学模型。应用模糊优化理论对优化约束条件进行模糊处理,并采用多目标列队竞争算法（MOLCA）对模糊优化模型以及普通优化模型进行求解。计算结果表明,采用模糊优化的结果优于普通优化的结果,干气品质和系统能耗都得到了明显的改善。为催化裂化分离系统的操作优化提供了参考。     

一种基于点云的机械手抓取方法

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题，提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云；采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿；最后，通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法，搭建了完整的自主抓取系统，对多种物体进行实际抓取实验。结果表明：算法能有效地检测出可靠的抓取位姿，且对未知物体的泛化性良好，抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升，能够满足各类抓取任务的需求。     

Box-Behnken响应面法优化超声波提取蚕沙中叶绿素的工艺研究

利用响应面法优化超声波提取蚕沙中叶绿素的工艺条件.在单因素实验的基础上,选取蚕沙软化时间、液料 比、超声时间为影响因子,应用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,以提取叶绿素含量作为响应值,进行响应面分析(RSA).结果表明,超声波提取蚕沙中叶绿素的最佳工艺条件为:1g蚕沙为原料,用水作软化剂,软化15min,液料比24mL/g,超声时间38min,提取叶绿素含量预测值为3.19mg/g,验证值为3.11mg/g,与预测值的相对误差为2.5%.     

微波辅助提取蚕沙中叶绿素的工艺研究

利用微波辅助提取法对蚕沙中叶绿素进行提取工艺的研究。在单因素试验的基础上通过正交试验优选出最佳微波辅助提取工艺条件为微波萃取剂40% 乙醇溶液、微波辐射时间50s、提取时间50min、提取温度70℃。在此条件下叶绿素的提取率可达2.684mg/g,与传统有机溶剂法相比,提取率提高了3.4 倍。该方法具有收率高、污染小、能耗低等优点。     

基于粗糙集的智能可视化优化方法用于加氢裂化反应操作优化

加氢裂化反应的历史生产数据包含了丰富的操作规律,而目前没有被充分挖掘和利用。针对该问题,本文 提出了基于粗糙集的智能可视化优化方法,并应用该方法对加氢裂化反应的操作变量进行了优化。采用自适应离 散化的方法对加氢裂化反应的生产操作数据进行离散化,得到离散化的数据集。针对数据集属性约简的N-P 难题, 提出了基于列队竞争算法的属性约简计算方法。通过对加氢裂化反应的数据集约简计算,使预设的12 个操作变量 约简到了8 个,除去了4 个冗余变量,有效降低了优化搜索空间。在此基础上,应用智能可视化优化方法将约简 后的加氢裂化反应数据降维映射到平面,并生成航煤收率的等值线,据此,直观地确定出了航煤收率的优化区域 和优化操作点。结果说明,选出的优化工况点与原工况航煤收率33.98%相比,能使航煤收率提高到37.58%.     

VDSL2串音消除的关键技术

随着带宽的增加和环路距离的减小,串音(Crosstalk)已经成为VDSL2系统中的主要干扰因素。介绍了目前ITU-T提出的几种主流的针对串音问题的解决方案,尤其重点描述了近来的研究热点——串音消除技术,并对其中的关键算法进行了归纳和分析。     

"三步走"法全面提高化工专业学生的工程素养

从培养化工专业学生工程素养的角度出发,针对在"化工原理"课程教学中存在的不足以及相应的问题,提出了"三步走"的教学法.分别从"化工原理"的理论及实验教学、仿真实验/实习训练和中试装置实训三个方面进行教学改革.通过该教学法的实施,有效提升了化工专业学生的工程实践能力.     

变频器对不同类型电压暂降的耐受特性研究

常见电压暂降类型包括三相暂降、两相暂降和单相暂降,不同类型的暂降对变频器的影响程度有较大的不同,需要研究能够代表变频器在不同类型暂降下的耐受特性的统一规范。文中通过机理分析、仿真和试验研究,给出了变频器在不同暂降类型下具有一定代表性的通用耐受曲线包络线。分析了变频器受不同类型暂降的影响机理,并在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型进行验证;搭建了试验平台,选取国内市场具有代表性的7种品牌、2种功率(7.5 k W和18.5 k W)的8台变频器进行测试,与理论分析和仿真研究进行相互验证,其结论基本一致。通过对试验结果的处理,得到了变频器在额定转矩转速时不同暂降类型下的通用耐受曲线包络线,具有实际应用价值,可为变频器耐受曲线标准的制定提供重要参考。     

响应面法优化蚕沙中叶绿素的微波提取工艺

为了节能、高效地从蚕沙中提取叶绿素,采用2∶1丙酮乙醇溶液为提取剂辅以微波处理,利用响应面法（RSM）优化工艺条件。在单因素试验的基础上,通过Box-Behnken中心组合试验设计（BBD）进行响应面分析。结果表明,微波提取蚕沙中叶绿素的最佳工艺条件为：微波辐射59 s,提取溶剂与蚕沙用量比例（液料比）27 mL/g,提取时间26 min,提取温度70℃,叶绿素提取率预测值为4.41 mg/g,验证值为4.26 mg/g,与预测值的相对误差为3.4%,与传统有机溶剂法相比,提取率提高了4.8倍。     

基于IMU的机械臂末端执行器姿态优化

为了补偿机器人关节扭转不足和末端执行器连接等造成的末端执行器姿态误差，提出一种基于惯性测量单元在线获取末端姿态的方法。首先将整个机械臂系统的运动过程分为静态和动态过程。静态时，由于外部加速度噪声较小，提出使用加速度计根据当地重力估计末端执行器姿态角的方法。动态时，针对系统外部加速度噪声和陀螺仪零漂、比例因子误差等影响测量精度的问题，提出一种基于噪声统计方法的自适应扩展卡尔曼滤波算法。根据加速度计的测量值，更新观测噪声方差阵的权重，从而调节卡尔曼增益，降低加速度噪声对测量精度的影响。实验结果表明：静态时，通过静态算法估算的姿态角误差平均值为0.07°、0.05°、0.2°;动态时，本文算法可以很好补偿外部加速度的对姿态的影响，能有效提高姿态测量精度，相比于EKF算法，姿态角平均误差分别降低了2.69°、1.01°、0.5°。