《机器人控制技术》教学案例库建设与应用

<正>以机器人控制、运动控制为研究对象，将机器视觉检测、智能仓储、柔性制造等教学案例融入课程教学实践，提高了学生的自主创新意识和科研能力。专业学位研究生教育是研究生教育体系的重要组成部分，肩负着培养国家急需的高层次人才的重要使命。如何引导专业学位研究生教育分类发展、特色发展、高质量发展，提升专业学位研究生教育支撑经济社会发展的能力，是当前高校研究生教育创新发展必须解决的重要课题。     

基于Romax的圆锥破碎机齿轮传动系统噪声分析

在矿山破碎作业环境中噪声污染极为严重,而破碎机作为破碎作业的主要设备,是产生噪声污染的最主要来源。因此,对破碎机进行噪声分析,对于控制噪声污染具有实际性的意义。使用Romax软件对破碎机齿轮传动系统进行噪声分析,主要分析了齿轮传动系统的啸叫噪声,包括基本啸叫分析和高级啸叫分析。     

自适应外部环境的电网安全稳定控制措施集的在线动态调整

电力系统在线安全稳定控制决策优化需要综合考虑电网实时运行工况、外部环境及其对电网影响情况和各类安全稳定控制的特点,需采用有效的算法对可用的安全稳定控制措施集进行动态调整,以保证辅助决策结果的可行性与经济性。提出一种根据电网运行的外部环境变化动态调整安全稳定候选控制措施集的方法。该方法根据电网的实时运行工况、灾害引发输电线路故障概率等信息,在线动态识别受外部环境影响的厂站、设备(含负荷母线)及受影响程度,再根据设备受影响的情况自动修正相应控制措施的调节范围和调节代价,从而使得预防控制结果适应外部环境的变化,并以实际电网算例验证了方法的有效性。     

CL-P_(507)萃淋树脂吸着锌的机理和应用性能研究

本文研究了 CL-P_(507)萃淋树脂在 H_2SO_4介质中吸着锌的静态、动态性能及最佳吸着条件,反应平衡常数和相应的热力函数,探讨了树脂吸着锌(Ⅱ)反应机理。试验表明:CL-P_(507)萃淋树脂对锌吸着既有溶液中电解质间离子交换反应,形成络合物,且功能基和锌的络合比为2:1,与文献相符。用该树脂对含锌废水进行处理,获得令人满意结果。     

基于动态分区的大电网紧急状态控制辅助决策

针对当前状态和预想故障情况下的电网紧急状态,提出多区域多类型紧急状态时的动态分区方案自动搜索算法,为调度员制定调控措施和运行方式提供合理化辅助决策建议。首先,引入了以线路投切为手段动态调整电网分区结构的动态分区技术;然后,针对设备过载、电压越限等紧急状态,分别给出了单一紧急状态和多种紧急状态时的动态分区自动搜索算法;最后,提出了综合考虑安全性、经济性和可靠性的动态分区方案量化评价指标,该指标可用于确定最优动态分区方案。算例以实际电网中同时出现多种紧急状态为例,分析了动态分区方案制定过程。仿真结果表明,所提方法能够给出正确的辅助决策建议,有效消除电网的紧急状态。     

正方形边界悬垂织物自由形态的逆向实现

以正方形边界悬垂织物模型的逆向实验为例,研究自由形态的逆向实现技术,将正方形边界悬垂织物模型经三维扫描,得到表征自由形态特征的点云数据,基于逆向软件处理点云数据,得到重构曲面并生成初始网格,引进条带化旋转展开技术,进一步综合运用三维造型软件与三维打印技术,设计自由形态空间网格结构并可将其快速打印成型,验证了逆向实现技术的可行性。     

论国际贸易合同中的不可抗力条款

国际贸易合同是一种具有国际因素的合同,要求当事人在签订合同时必须慎重,对合同的各项条款予以充分的考虑、协商,严格遵守平等互利、遵守法律、尊重社会公共利益和国际惯例的原则.     

APL语言及程序设计

<正> 本文是以编者在一机部系统沈阳计算机网络学习班上的讲稿为基础,补充整理的。本文以将来能在APL终端上工作的程序设计人员为主要对象,因此没有采用形式语法描述,而是尽量使用通俗易懂的语言,并列举了大量的例子。因为APL语言的算符(函数)特别多,它们又与数学概念密切相关,所以本文尽量用大家熟悉的数学表达式说明。为了与APL表达式相区别,有的数学习惯表达式的下面加一条横线。编者水平有限,缺点和错误在所难免,望读者指教。在本文编写过程中,承蒙林克民、刘德福同志很大帮助,特此致谢。     

感应电动机暂态电压失稳的定量分析

用时域仿真重现了感应电动机负荷引起的暂态电压失稳现象，进一步改进了感应电动 机暂态电压稳定的判据，以便尽早地中止仿真过程；还提出了暂态电压稳定裕度的概念和定 义，直接求取与暂态电压稳定相应的故障临界切除时间，以及与给定故障切除时间相应的极 限动态负荷。算法的有效性和强壮性在华中系统、浙江系统和新英格兰系统中得到了验证。