EPS管柱功能试验台控制系统的数学建模与仿真

介绍了EPS管柱功能试验台系统的控制原理。利用机理建模法,对交流异步电机和永磁同步电机的伺服控制系统进行分析并建立了数学模型,对机械传动系统的联轴器进行数学分析,得到了传递函数。最后对整个系统模型用MATLAB/Simulink工具进行仿真,分析了试验过程中产生多余扭矩的原因。仿真得到的数据和实际试验数据较吻合,证明了仿真模型的正确性,为试验台的进一步改进和设计提供了理论依据。     

HY分子筛对萘加氢催化剂NiO/SBA-16性能的影响

将HY微孔分子筛引入到萘加氢催化剂NiO/SBA-16的载体中,制备出萘加氢催化剂NiO/HY-SBA-16,采用X射线衍射仪、氮气吸附-脱附仪、吡啶吸附红外光谱、扫描电子显微镜等仪器对催化剂进行了表征,并考察了HY分子筛对催化剂萘加氢反应活性的影响。结果表明:与NiO/SBA-16相比,催化剂NiO/HY-SBA-16的比表面积增大,酸强度和酸量明显增加;萘加氢反应中萘的转化率提高了6.1个百分点,十氢萘的选择性提高了6.0个百分点。     

客运专线CFG桩加固路基工后沉降分析

高速铁路路基在运营荷载往复作用下会产生累积的沉降变形和不均匀沉降,而引起的这些变形将会影响上部轨道结构的平顺性。因而,控制路基变形是保证高速铁路路基稳定性和线路平顺性的重要措施。笔者以哈大客运专线某实验段CFG桩加固路基为例,应用有限元软件ANSYS建立平面模型对路基沉降进行数值模拟,分析加固路基在荷载的作用下路基不同深度处工后沉降,明确铺轨时间并验证是否满足客运专线规定路基工后沉降的标准。     

油水乳状液破乳技术研究进展

重点介绍了近年来乳状液破乳技术在破乳方法、破乳效果影响因素、破乳剂的开发等方面的研究进展,并分析总结了破乳技术研究存在的不足,提出了破乳技术研究的努力方向。     

基于T-S模糊神经网络的机械手轨迹跟踪

以两自由度并联机械手为研究对象,提出了一种以T-S模糊神经网络作为反馈器,以粒子群算法优化的BP神经网络学习作为前馈控制器的机械手自适应轨迹跟踪方案。并运用ADAMS软件建立虚拟样机模型与Simulink进行联合仿真实验。仿真结果表明设计的控制方案能够较好地控制机械手的轨迹跟踪。     

兰青线某框架桥承载能力分析

为了确定兰青线上某座框架桥在超重荷栽下能否安全运行,对框架桥承载力进行检算.通过建立有限元模型实现承栽力检算,主要对桥梁的剪切强度、刚度及挠度进行检算,并据此提出了合理的建议.     

基于SRUKF的永磁同步电机无传感器控制研究

对电机转子转速或位置的高精度估计是实现永磁同步电机高性能无传感器控制的一个技术关键.本文提出采用一种平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)方法估计永磁同步电机的转子转速.该方法无需对非线性系统方程线性化处理,在UKF算法基础上,通过引入QR分解和Cholesky分解运算,直接利用状态协方差矩阵的平方根进行迭代,进一步降低截断误差的传递积累效应和提高算法的收敛稳定性,从而改善转速的估计效果.负载突变和期望转速跳变情形下的电机无传感器控制仿真结果表明:相比传统扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波估计方法,该方法具有最小的转速估计误差,且能进一步提高永磁同步电机的无传感器控制性能和鲁棒性.     

电力系统操作电源模块的辅助电源设计

设计了一台用于电力系统操作电源模块的辅助电源,采用了一种适合于较高电压输入的双管反激变换器的拓扑,分析了其工作原理,介绍了峰值电流控制模式的特点,并给出了变压器的主要参数及其设计步骤.给出了设计,并调试成功了1台约60 W三相输入、8路隔离输出的直流开关电源.实验结果证明:该电路既保留了反激变换器的结构简单、易于多路输出等优点,又解决了其在高压场合的开关应力大和安全性问题,非常适合于较高电压输入、中小功率、多路输出的直流电源应用场合.     

城市社区节能多元主体耦合仿真研究

城市社区节能多元主体耦合发展对实现城市可持续发展具有重要影响。通过对基于Logistic方程构建城市社区节能多元主体耦合模型模拟和仿真,多元主体耦合系数的正负个数是衡量城市社区节能多元主体耦合均衡结果的一个重要参数,在资源一定的情况下,绝对竞争耦合、相对竞争耦合、相对协调耦合、绝对协调耦合状态可依次支撑更多城市社区主体参与节能。     

高压输入多路输出双管反激变换器的设计

介绍一种适合于较高电压输入的双管反激变换器的拓扑，分析其工作原理，介绍峰值电流控制模式的特点并给出变压器主要参数设计步骤。给出了设计并调试成功的一台约60W三相输入、八路隔离输出的直流开关电源。实验结果证明：该电路既保留了反激变换器的结构简单、易于多路输出等优点，又解决了其在高压场合的开关应力大和安全性问题，非常适合于较高电压输入、中小功率、多路输出的直流电源应用场合。