基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

塑料的生命周期评价（LCA）

塑料的回收利用是近些年来再生资源研究的一个非常重要的方向。废旧塑料,尤其是消费后的废旧塑料是回收利用的重点。本文从回收方法和途径阐述了有关废旧塑料各类最新的塑料循环周期模型,进而说明积极的研究废旧塑料循环利用的新方法、新工艺具有十分重要的意义。     

基于“计算思维”的大学计算机基础教学研究

文章分析了国内大学计算机基础课程教学现状及其原因,引入"计算思维"概念,阐述计算思维对于培养学生综合能力的重要性,提出大学计算机基础课程教学急需引入基于"计算思维"的教学方式。以"教改班"和"华罗庚学院"学生为学习主体,构造了一种启发探索和任务驱动相结合的课程教学模式,实践证明该教学模式能逐步培养提升大学生的计算机思维能力。     

可降解植物纤维餐具成型工艺的研究

考察了含水率、成型压力、下模温度、上模温度、定型时间、保温时间对餐具使用性能的影响。通过正交试验,选择餐具的最佳成型工艺条件为：含水率为7％,压力为1500kN,下模温度270℃,上模温度290℃,定型时间6S,保温时间20S。     

复合中间合金对铝合金机械性能的影响

以工业纯铝（L2）为基础,添加不同百分含量的合金元素Re、Al-Ti-B与Al-X等,以及选择适当的热处理工艺措施,对其所引起的机械性能、导电性能的变化进行了研究,旨在寻求一种新的复合中间合金材料替代原来各合金元素单独加入,从而获得导电性较好,强度较高的铝合金电脑散热片材料．研究结果表明：当加入的复合中间合金中Re、Al-Ti-B与Al-X比例为1：3：1时,其效果最佳．     

基于 Ｏ-Ｋ算法的边坡位移时空演化规律研究

传统的位移监测方案通常以对单一点位的监测数据为基础。在对测量结果的评估中,也只考虑单一点位的数据变化情况,而忽略各监测点间监测数据的空间效应。以南京地区某边坡的自动化位移监测数据为依托,通过引入普通克里金（Ｏ-Ｋ）空间插值技术,运用 Ｍａｔｌａｂ平台自主研发了边坡位移时空演化规律分析模块,实现了对目标边坡位移时空演化过程的分析。该模块可以将位移插值误差控制在 5％范围之内,在部分监测数据缺失的情况下,解决了基于实测数据的边坡位移时空演化规律分析问题。     

土建类专业综合实训的培养取向与质量评价

导读：综合实训是实现专业与行业对接、教学与生产对接的有效手段。在学生赴企业顶岗实习之前设置专业综合实训l课程,既有利于学生综合职业能力的培养,也有利于专业人才培养质量综合评定的开展。因此,从实训的任务选取、内容确定、组织实施等方面分析专业综合实训课程的目标和特征,有助于阐述基于工作过程的综合实训I项目设计原则,而基于综合实训进行专业人才培养质量评价,可实现职业能力与行业岗位群相对应、评价指标与企业生产的工作过程相一致,使培养质量评价指标更科学,评价方法更合理。     

汽车离合器从动盘自由行程检测机的改进

介绍了对法国瓦雷奥(VELEO)公司生产的汽车离合器从动盘自由行程检测机的半自动化改进方案,同时,介绍了改进后的自由行程检测机的结构、工作过程以及原理.     

Ti_3Al基金属间化合物的研究进展

对Ti3 Al基金属间化合物的研究情况及其合金组织、力学性能、影响因素作了概述 ,并重点介绍了其熔炼技术和铸造特性。最后 ,展望Ti3 Al基金属间化合物在航空航天领域的发展前景