虚拟参考反馈校正控制的统计渐近性分析

虚拟参考反馈校正控制(VRFT)是一种数据驱动的控制策略,其避免了系统对象的建模过程,广泛应用于比例—积分—微分(PID)控制器的调整中.因未知参数估计值的统计渐近方差矩阵是整个系统辨识领域中的一个重要的衡量指标,利用泰勒级数展开得到未知参数估计的误差,对此参数估计误差建立其对应的方差矩阵式,利用矩阵运算推导出该方差矩阵式中的两对角元素.此两对角元素则对应为闭环控制系统中关于两未知参数估计矢量的渐近方差矩阵子式.以此渐近方差矩阵为基础,通过建立其迹运算的最优化问题来求解最优的滤波器.最后用仿真算例验证该方法的有效性和可行性.     

基于VeriStand与Simulink的PMSM矢量控制系统仿真

本文使用Simulink建立永磁同步电机（PMSM）模型和矢量控制器模型,利用VeriStand将PMSM电机模型和矢量控制器模型连接,并建立PMSM矢量控制系统PID控制参数实时调整模块,最后利用VeriStand建立友好、直观的操作和显示界面仿真结果表明矢量控制系统运行精确性高、动静态性好,PID控制参数实时调整模块具有良好的效果。     

基于课程群的计算机应用人才培养模式

应用人才培养模式改革是高水平计算机持续发展的保障。文章按照国家和军队应用需求,结合军队院校特色,从保持课程群教学内容的先进性、科学设置课程群、在课程实验与创新实践活动中培养学生应用能力等方面出发,探讨如何依托教学团队优势资源培养高水平计算机应用型人才。     

基于流媒体的“三级网”远程教育服务研究

流媒体技术已广泛使用在网络视频传输领域,本文在对“三级网”特点及流媒体技术进行研究的基础上,结合目标网络拓扑结构,设计了一个基于流媒体的“三级网”远程教育服务平台,并对平台的架构模式进行了探讨.     

循环流化床过程控制云仿真平台设计与应用

为降低循环流化床过程控制系统现场调试的风险,提高其适应性和可靠性,基于云制造的思想,通过设计基于预测的喷水减温对象模型和基于线性回归的脱硫效率对象模型,并进行合理封装,实现对制造资源的虚拟化;在此基础上,使用典型的PLC、DCS、数模转换设备和服务器等硬件设备,建立一种循环流化床脱硫过程控制半实物云仿真实验系统,为制造企业、研究与设计机构等云请求端用户提供脱硫过程控制系统的生产过程模拟、优化操作参数验证、控制算法仿真与性能分析等云制造服务.以某钢铁企业烧结生产的烟气脱硫过程为例,说明了仿真平台的使用方法,并验证其有效性.     

基于单片机和PC机的实时温度控制系统设计

设计了一种利用单片机和PC机来实现的实时温度控制系统,包括硬件设计和软件设计。系统采用STC89C52单片机作为主芯片,DS18B20数字温度传感器作为温度采集器件,运用蜂鸣器作为报警器,VB6.0制作上位机软件,通过串口实现单片机与PC机的通信。系统能实时监控环境温度,并具有报警功能,具有一定的实用性。     

基于字符特征与支持向量机的车牌字符识别

首先,对车牌图像进行预处理,针对不同的字符样本采用不同特征提取方法;然后,用提取的特征训练SVM分类器。结果表明,在训练样本较少的情况下,该系统具有较高的识别率和识别速度,并具有很好的分类推广能力。     

常见的条码质量问题及改进措施

符合质量要求的商品条码是识读设备对其正确、可靠、快速识读的关键,是扫描商店正常运行的前提,是推动商业自动化和商品条码技术应用的主要因素之一。随着我国自动化扫描结算商店的普及,商品条码的质量愈来愈受到人们的重视。部分企业疏于管理所积累的条码质量问题非常严重。     

如何在计算机相关教学中采用机器人的思考

在高职开设创新类课程非常必要,对传统课程的改革也十分紧迫,机器人作为一个教育领域的的新兴事物,如何与传统课程相结合是一个值得深思的问题。该文就计算机专业教学机器人应用的相问题有了一些思索。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。