两组双目立体深度图像信息融合与三维重建方法

获取工件目标的三维表面与深度信息是实现工业立体视觉应用的关键。提出一种将两组双目视觉系统结合的方法,对随机摆放的工件多方位采集图像并获得目标工件的三维表面点云。其中,两组双目视觉系统会根据NCC(Normalized Cross Correlation)匹配算法产生工作场景的两组视差图像,去噪分割之后对其立体深度信息进行提取,其过程中采用一种新颖的转换方法,视差图像中每个坐标位置的像素点的x、y、z方向的立体深度信息分别被转化为X、Y、Z图像中对应位置上像素的灰度值。采样两组立体深度数据,共同储存到标定完成的参考相机坐标系中达到信息融合的目的。最后,对随机摆放的工业工件进行了的三维重构实验,对于相互重叠、高度、姿势都不同的零件能较好的恢复出清晰的轮廓点云,在重叠区域也能产生较为明显的层次性。     

工程管理专业外向型人才培养模式的研究

从工程管理专业的产生入手，分析了工程管理专业培养外向型本科人才的重要性，然后针对当今工程管理专业本科人才培养存在的问题，阐述了工程管理专业外向型本科人才培养的具体方案。     

光端机公务系统中电话会议功能的开发

光端机公务系统中电话会议功能的开发浙江省江山市邮电局王中，杨华英我们市局和下面各支局均采用芬兰诺基亚（ＮＯＫＩＡ）公司的光电设备。其公务系统中有三端口混合电路，将两个接口的收发信号汇成双向，专用的公用电话手机接到“接口１”，和数据信道形成服务电话网络...     

管道焊接激光视觉跟踪的定位方法研究

为解决在管道自动焊接过程中V型坡口的识别定位问题,提出了一种基于激光视觉传感的局部区域内分步式定位方法。首先建立模板匹配,利用模板匹配方式获取焊缝初始位置区域;然后采用阈值分割和边缘提取获得激光条纹边缘线,通过Shi-Tomasi算法对边缘线进行角点检测,得到边缘线上的亚像素角点位置坐标;最后采用最小二乘法拟合得到精确的边缘直线,对上下边界线求平均值提取激光条纹的中心线,求取直线的交点得到坡口轮廓的拐点信息。通过对实际焊接现场拍摄的50幅同一高度不同位置的图像进行检测,结果表明,分步式定位方法抗干扰性强,精度较高,为完成整个跟踪自动焊接过程奠定了基础。     

非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法

介绍了非惯性系柔性机械系统完全动力学问题的回转键合图法,给出了非惯性系下综合考虑刚、弹性及多种能域相互耦合的柔性机械系统键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构给在计算机上自动建立系统状态方程及运动副约束反力方程所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实例来说明本文方法的有效性及通用性。     

政府投资建设项目绩效评价共性指标体系研究

1．引言 政府投资建设项目绩效评价对缓解财政资金管理难度大、利用率不高等日益突出的问题具有重要作用,能够有效弥补财政资金重分配轻管理的缺陷。尤其政府对建设项目的投资主要来源于财政资金,日益受到各级政府部门的重视。绩效评价指标是进行绩效评价的基础,直接关系到绩效评价的质量。     

塑料动态注射成型技术及其制品的结晶与取向研究

概述了塑料动态成型技术的基本原理及其工艺,阐述了振动力场对聚合物结晶与取向,以及结晶、取向对制品性能的影响     

注塑模具表面改性技术的比较与选择

介绍几种主要的注塑模具表面改性技术，对表面处理、抗变形和精度、耐磨性、韧性、耐疲劳强度和表面粗糙度等方法进行了综合比较，最后提出了注塑模具表面改性技术的选择原则和方法。