单目视觉导航智能车辆的自定位方法

提出了一种单目视觉导航智能车辆的自定位方法,采用"两步法"对摄像头进行标定;推导出智能车辆位姿的参数表达式,采用基于一点的Hough变换方法提取导航路径信息,计算出导航路径的偏转角β和横向偏移距离d;通过仿真实验进行了验证.实验结果表明,偏转角β的最大误差在1.1°之内,横向偏移距离d的最大误差不超过3.2cm,满足智能车辆的自定位要求.     

交错轴斜齿轮齿面接触区的计算机辅助分析

建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件下啮合性能不良的改进措施;说明交错轴斜齿轮不仅能传递运动,而且能传递动力。     

橡胶式扭振减振器温度特性的试验研究

橡胶随着温度的改变其剪切弹性模量、动态柔度、阻尼等参数的变化对橡胶式扭振减振器的固有频率定调比、阻尼比等重要特性有直接的影响。因此，按定温或常温确定的橡胶式扭振减振器的设计参数，对变温状态下工作的橡胶式扭振减振器必将产生较大偏差。通过试验研究，本文论述了橡胶式扭振减振器固有特性随工作温度的变化规律，从而为其精确地设计和测试提供了依据。     

汽车虚拟仪表实验系统设计

汽车仪表盘反映汽车各种运行参数和状态参数,基于虚拟仪器的汽车仪表盘实验台在教学和科研中具有重要意义。本文建立了汽车运行参数模型,利用虚拟仪器技术,在LabWindows/CVI开发平台上实现了汽车运行状态参数(流量、转速等)的数据采集和分析,所开发的汽车虚拟仪表盘可显示其发动机转速、汽车车速、加(减)速度、瞬时油耗/百公里油耗、超速报警和故障报警等内容。     

自由钢筋混凝土梁固有频率理论解

基于组合梁理论推导了完整钢筋混凝土梁固有频率的计算公式;通过变分法推导了局部破损钢筋混凝土梁低阶固有频率的近似计算公式。对实际梁进行了振动模态测试,验证了固有频率理论计算公式的正确性,发现固有频率是进行钢筋混凝土梁损伤定性辨识的重要指标。     

虚拟仪器技术在农业装备测控中的应用

虚拟仪器技术是计算机技术和测控技术发展与结合的成果,代表着仪器发展的一个重要方向,在农业装备的性能检测和自动控制方面已经得到了初步应用.本文结合笔者应用该技术开发农业装备测控系统的实例,对其在收获机械、设施农业、喷灌设备、拖拉机及农用运输车、种子加工设备等农业装备中的应用成果进行了综述,同时对虚拟仪器技术在农业装备中的应用前景进行了展望,并提出了采用虚拟仪器技术、无线数据传输技术和网络技术设计移动式测控系统,进行农业装备田间作业共性参数测控的技术方案.     

基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究

在分析永磁同步电机（PMSM）的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。     

CNG调压站虚拟测试系统设计

目前国内还没有直接适用于压缩天然气（Compress Natural Gas,简称CNG）调压站性能的检测仪器。为此,设计了一套压缩天然气调压站测试系统。系统以工控机为平台,采用NI公司的LabWindows/CVI软件和虚拟仪器技术,实现了对调压站多项运行参数的实时检测与控制,从而为调压器和监测设备进行创新设计和改良提供了科学依据。系统测试实验表明,该系统具有检测方便、运行可靠、界面友好的特点,可满足CNG调压站各特征参数的测试要求。     

基于ATmega8的镍氢电池充电管理系统设计

分析了镍氢电池充电管理系统的设计需求,提出了一种采用电压、温度和时间进行综合控制的充电管理方案。设计了基于ATmega8的新型柔性充电系统,同时给出了该系统的软硬件设计方法。     

基于WINCE＆ARM9的液晶屏驱动设计

本文简单介绍了WINCE系统下显示驱动的特点,并以液晶屏之间的接口为例,通过Platform Builder实现PD064液晶屏的显示驱动。