基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略

本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别.该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识.设计并实现训练策略,用以辅助患者主动训练并促进康复.通过实验证明了控制方法的准确性.     

渤海湾盆地黄骅坳陷中生代构造特征分析

渤海湾盆地黄骅坳陷中生代受到印支运动与燕山运动的影响,但因被晚白垩世以来沉积物覆盖,没有很好的露头资料,使得其中生代构造运动的具体特征仍不清楚。基于地震等资料,利用平衡剖面分析以及计算缩短率等方法,分析了黄骅坳陷基底及盖层的构造几何学及运动学特征。根据三叠系、侏罗系、白垩系残余厚度与研究区构造演化剖面等资料,按照中生代构造运动强度将黄骅坳陷分为印支期强挤压区(南部地区)、中生代弱变形区(中部地区)和燕山运动强挤压区(北部地区)。黄骅坳陷中生代主要经历印支运动与燕山运动两期应力方向不同的挤压构造活动,其中印支期鲁西地块向北与黄骅坳陷发生挤压碰撞使得黄骅坳陷南部地区产生了大量逆冲断层,而燕山期燕山褶皱带对黄骅坳陷施加自北向南的挤压应力并促使其在北部地区形成了巨大复背斜。黄骅坳陷南部地区在印支期发生强烈变形,中部及北部地区印支运动响应微弱;燕山运动则正好相反,在黄骅坳陷北部地区活动强烈,在中部及南部地区响应微弱;黄骅坳陷中部地区即孔店-北大港地区构造活动微弱,为两期构造运动波及范围的分界带。中生代变形强烈的区域往往拥有更高的油气勘探潜力,总体上位于黄骅坳陷北部地区的潜山普遍优于位于中南部地区的潜山,而南部地区的潜山则普遍优于中部地区的潜山。本文研究结果对黄骅坳陷下一步潜山油气勘探具有一定的指导意义。     

三元配注系统各节点含氧量及二次曝氧作用分析

油田化学驱三元配注系统多采用“污配污稀”运行模式,三元系统污水均为深度水经曝氧处理后使用,污水成分复杂,含有大量微生物,对聚合物黏度造成严重影响。同时,污水中的还原性离子在配制时易发生氧化还原反应,也会大幅降低溶液黏度。将污水曝氧处理,可减少聚合物溶液的生物降解,也可减少聚合物分子的氧化降解。因此通过开展模拟压气曝氧以及高压曝氧现场试验,分析降低黏损的效果。试验证明,二次曝氧对厌氧菌的繁殖有抑制作用,二次曝氧污水配制母液在低压端不能起到降低黏损的作用,但在高压端有一定降低黏损的效果。     

直流GIL绝缘子表面电荷抑制方法的研究进展

绝缘子表面电荷的积聚是造成大型输电设备如直流气体绝缘输电线路(gas insulated transmission lines,GIL)绝缘性能下降的重要因素,研究如何有效抑制绝缘子表面电荷积聚具有重要的工程意义。而通过材料改性调控和抑制表面电荷积聚是目前较为普遍和有效的思路。该文从绝缘子表面改性、掺杂改性和其他改性3个主要的改性策略入手,综述了近年来通过材料改性调控表面电荷的最新研究进展,并对每种方法的优势和不足进行分析。最后,该文对未来通过材料改性来调控表面电荷积聚的研究方向进行展望。     

挤压态Mg–9Al–Zn–0.5RE–Ca–Si合金微观组织和力学性能

目的 改善AZ91镁合金在温度超过120℃时的力学性能。方法 在AZ91合金中添加Ca、Si和La/Ce混合稀土元素。在360℃下等温挤压,平均挤压速度为1.2 mm/s,挤压比为30︰1,以探究Ca、Si和La/Ce混合稀土元素对AZ91合金力学性能、物相组成和显微组织等的影响。结果 在AZ91挤压态合金中,与添加Si元素相比,Ca元素对挤压态合金的力学性能影响更大。在室温时,Mg–9Al–Zn–0.5RE–Si挤压态合金的屈服强度、极限抗拉强度和伸长率分别是254 MPa、306MPa、7.0%,而Mg–9Al–Zn–0.5RE–0.5Ca挤压态合金的屈服强度、极限抗拉强度和伸长率分别是308 MPa、330 Ma、7.1%。Mg–9Al–Zn–0.5RE–0.5Ca–0.5Si挤压态合金室温力学性能最佳,其屈服强度、极限抗拉强度和伸长率分别是351 MPa、383 MPa、7.4%,说明Ca、Si这2种元素的协同作用可同时提高室温下AZ91合金的强度和塑性。在150℃和200℃下,Mg–9Al–Zn–0.5RE–0.5Ca–0.5Si合金仍然具有最佳的力学性能。在150℃下,其屈...     

常规变压精馏和变压热集成精馏分离乙腈和水的模拟

利用Aspen Plus软件对乙腈和水的分离分别采用常规变压精馏工艺和变压热集成精馏工艺进行模拟,选用UNIQUE物性方法进行计算,以能耗最低为目标函数,满足乙腈和水的质量分数都不低于99%,对常规变压精馏和变压热集成精馏进行了分析,从而确定最佳工艺。对于常规变压精馏工艺,高压塔理论板数为14,进料板位置9,回流比1. 1;常压塔理论板数为12,进料板位置8,回流比1. 6。对于变压热集成精馏工艺,高压塔进料板位置为7,回流比为1. 17;常压塔进料板位置为8,回流比为1. 6。与常规变压精馏相比,变压热集成精馏再沸器能耗降低49. 75%,冷凝器能耗降低51. 53%,且无需增加再沸器和冷凝器。     

三峡电站左岸电厂机电安装图纸资料编辑管理

在工程建设中，图纸和资料的收集、整理和编辑工作始终贯穿整个工程建设的准备阶段、合同实施阶段和竣工验收等阶段中。此处着重探讨三峡左岸电厂机电设备安装图纸、资料管理的各种保障措施和编辑方法，从而方便现场安装和质量控制等相关人员查询。     

RSA及其变体算法的格分析方法研究进展

格分析是一种利用格困难问题的求解算法分析公钥密码安全性的分析方法,是研究RSA类密码算法安全性的有力数学工具之一.格分析的关键在于构造格基,虽然目前已有通用简洁的格基构造策略,然而,这种通用方法无法充分、灵活地利用RSA及其变体的代数结构.近年来, RSA类算法的格分析工作大多在通用策略的基础上引入特殊格基构造技巧.首先介绍了格分析方法以及通用格基构造策略,并总结提炼了几种常用格基构造技巧;其次,回顾了标准RSA算法格分析的主要成果,即模数分解攻击、小解密指数攻击以及部分私钥泄漏攻击;然后,总结了几种主流RSA变体算法的特殊代数结构,及其适用的特殊格基构造技巧;最后,对现有RSA及其变体算法的格分析工作进行了分类总结,并展望了格分析方法的研究与发展方向.     

变压器油纸绝缘状态的FDS法测试及特征量分析

为达到确定变压器内绝缘频域参数与特征参量之间关系的目的,对油浸式电力变压器油纸绝缘系统开展频域测试。在不同温度时对样品进行热老化处理。另外,对样品开展频域介电谱(FDS)测试法研究,设定模型参数,拟合得出其与老化时间、试验温度的关系。研究结果表明,在老化时间和试验温度发生改变时,FDS参数tanδ和ε′在高低频率范围均表现为逐渐减小,达到拐点后缓慢上升,且拐点缓慢平移至高频区域;提取Davidson-Cole模型参量β、Δε、τ,通过拟合,得到模型参量和老化时间、试验温度之间的函数关系。该研究为变压器油纸绝缘老化水平的评估提供新的方向。