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针对红外图像弱小目标检测程序复杂和虚警率高的问题,提出了一种基于局部特性检测红外弱小目标的方法.该方法主要根据待检测像素点局部灰度比、局部灰度差、局部能量比以及局部能量差值的大小进行目标检测,避免了传统方法需对红外图像进行背景预测、图像增强等处理,有效地改善了低信噪比下红外图像小目标的检测性能.通过仿真实验对该方法与2种传统方法进行了测试和对比,证明了该方法的有效性和优越性. 相似文献
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芯片级尺寸封装的气密性被越来越广泛的关注,为了实现CSP器件的可伐管帽与陶瓷基板之间的气密性互连,采用分层电镀沉积的方法在高温共烧陶瓷(HTCC)基板表面制备了金/锡/金镀层,利用金与锡间的共晶反应以实现管帽和基板的气密性可靠封接.文中分析了金/锡/金镀层质量、焊接工艺对Au80Sn20共晶焊料封接结果的影响.结果表明,金/锡/金镀层厚度和层间的结合力决定了Au-Sn共晶焊料的封接质量.在焊接升温过程中,锡镀层首先熔化形成“熔池”,溶解上下侧与之接触的金镀层,直至完成共晶反应;采用较短的焊接时间能够实现更好的金锡共晶封接;焊接温度为330℃、保温时间为30 s时,Au-Sn镀层共晶反应形成δ/(Au,Ni)Sn—ζ相—δ/(Au,Ni)Sn的分层共晶组织,实现了可伐管帽与HTCC基板的气密性封接. 相似文献
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65.
为解决换热器板片在压制成型后减薄(缩颈)和裂纹缺陷检测问题,设计换热器板片质量自动检测系统,采用高精度、高动态性能和高速测量的双激光位移传感器测量板片各点厚度,通过研究数据采集方式、关键特征点数据比对分析,计算各点的减薄量,从而判断板片质量是否合格,最后通过实验样机进行了验证.结果表明,该系统可实现不同波纹形状减薄量和... 相似文献
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68.
汽车起重机的底盘(有时也称车架)起着运载上车的作用。我国生产的汽车起重机的底盘有专用、通用两种。QY8型汽车起重机多采用东风牌载重汽车的底盘。比起专用底盘来,这种通用底盘节省钢材、缩短生产时间、降低成本,而且容易形成标准化;同时可使QY8型汽车起重机和其他载重机动车辆编组运行,提高了劳动生产率。 相似文献
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70.
基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。 相似文献