煤矿区固废改良土壤对植物生长的影响

以煤矿区生活污泥、煤矸石、粉煤灰为原料,按照不同的配比添加至土壤中,进行白三叶盆栽实验,考察不同配比方案对白三叶生长状况的影响,并对植物生长指标与复合基质营养成分之间的相关性进行分析。最终选择污泥、粉煤灰、煤矸石与土壤质量配比为5%∶20%∶15%∶60%为种植白三叶的最佳方案。该方案与对照组相比,白三叶株高基本持平,根长增加了0.04 cm,白三叶生长状况显著提升。     

基于工业机器人形位的运动学逆解分析

针对工业机器人逆向运动学求解及逆解的选择,基于工业机器人形位分析了运动学逆向问题。将工业机器人所在的笛卡尔空间划分为4个区域,分区域讨论工业机器人的运动学逆向问题。分析了在同一末端位姿下机器人的多种形位,采用二进制将工业机器人各形位对应的逆解进行编码,使机器人的多组逆解与各形位一一对应。最后以MOTOMAN UP50工业机器人为例,计算验证文中的工业机器人逆解算法的正确性及有效性。基于工业机器人形位的运动学逆解分析为工业机器人运动学特定逆解的求解、选取提供了一种新参考方法。     

数字孪生在城市安全中的应用研究综述

近年来产生的数字孪生新概念、新技术为城市安全治理现代化的研究提供了重要技术手段,并产生了积极影响。随着城市安全事件频发,风险加剧,包括我国在内的全球重要经济体在国家战略政策层面积极推进数字孪生在城市安全规划、城市安全智慧治理、城市安全风险感知和监测预警等方面的应用。分析了国内外城市安全领域应用数字孪生技术的研究动态,讨论了其应用可能面临的认知不足、数据安全、资源匮乏等问题。基于此提出了数字孪生应用于城市安全在理论研究、统一标准、数据治理等方面可能的改进和发展方向。     

飞船返回舱着水与着陆工况冲击兼容性设计分析

返回舱在返回过程中可能偏离预定地点从而导致回收方式的改变,并且影响航天员和仪器的着陆安全。     

PLC和触摸屏在龙门式液压机组控制系统中的应用

根据球罐弧形板片成形冲压工艺要求,构建了龙门式液压机组控制系统主站PLC与远程站ET200S和工业监控设定触摸屏HMITECH TPC-150TC之间的网络架构,设计了主站PLC与触摸屏的软件程序,重点阐述了主泵电机软起动和数据处理与整定程序设计过程,同时对触摸屏画面组态设计进行说明。系统主站PLC通过对现场数据的采集分析处理,实现了压机快下、加压、停止、回程、快回控制执行功能。经现场调试与实际应用,程序各功能块运行准确,能完成预期的控制功能。     

基于形态学方法的红外小目标检测

为了降低复杂背景下红外小目标检测的虚警率,在分析目标特性的基础上,给出了一种高提升滤波与形态学Top-hat算子相结合的检测方法.该方法首先对红外图像进行高提升滤波,提高图像对比度;通过Top-hat变换滤除背景,利用伽马变换提高信噪比（SNR）,经阈值分割检测出可能的目标,然后通过对序列图像的处理最终确定目标,并形成稳定航迹.仿真结果表明：与单一的Top-hat变换相比,该方法能够更准确检测出信噪比不小于2的目标,且虚警率低.     

四足步行机器人逆运动学分析

对四足机器人进行了步态规划,并推导出其逆运动学方程,基于MATLAB建立其运动学模型,以末端轨迹作为输入曲线,得到各关节运动变化曲线.然后,将关节运动变化曲线作为机器人虚拟样机的驱动信号,可使机器人按照规划步态进行运动.研究结果验证了理论分析的正确性,为多足步行机器人运动控制分析提供了理论基础.     

基于虚拟同步发电机控制的并网变流器同步频率谐振机理研究

虚拟同步发电机控制策略是解决高渗透率新能源并网问题的有效方案之一。然而,不同于传统同步发电机,变流器模拟的虚拟同步发电机因其快速灵活的调节能力可能引发同步频率谐振现象。通过建立精确的虚拟同步发电机动态模型,分析得到同步频率谐振现象是由电磁磁链的动态过程引入;基于此谐振在控制参数设计不合理时会带来稳定性问题,提出2种阻尼控制的策略来抑制同步频率谐振现象。最后,通过搭建8 k W实验平台,验证了虚拟同步发电机中的同步频率谐振现象及所提阻尼控制策略的有效性。     

泡沫玻璃自动化生产线工位与控制系统设计

针对传统泡沫玻璃生产过程中存在的设备自动化程度不高,人工作业方式劳动强度大,生产效率低,人为因素对产品质量影响大等问题,根据泡沫玻璃生产工艺流程,运用创新的理念设计了自动化生产线,合理布局工位并对各工位实现的功能进行详细描述,设计了生产线的控制流程和控制系统。该系统具有生产节拍统一严格、操作简便、生产效率高的特点,可有效提高泡沫玻璃自动化生产的水平。     

北京橡胶工业研究设计院战略加盟海南天然橡胶产业集团

2005年3月25日，北京橡胶工业研究设计院(以下简称BRDI)院长祝伟作为发起人及战略投资方的代表，出席了在海南省海口市举行的海南天然橡胶产业集团股份有限公司创立大会。这标志着BRDI正式加盟海南天然橡胶产业集团股份有限公司(以下简称海南天橡集团)，开始涉足NR的种植及加工领域。