基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的 PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。     

基于联盟链的行程溯源校验系统的设计与实现分析

为有效控制传染病毒,精准检测传染病例的个人行程轨迹尤其重要,但恶意伪造行程码的开源项目困扰了溯源工作,因此数据防伪成为溯源工作中急需解决的问题。基于Hyperledger Fabric框架搭建联盟链,开放远程过程调用协议(Remote Procedure Call,RPC)服务提供链码,实现与区块链上数据的交互,采用智能合约与共享账本技术,实现区块溯源。系统的Web端前端后分离,前端使用VUE和Element-UI技术实现图形化用户界面,后端使用Spring身份控制技术分离权限,采用椭圆曲线数字签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)进行签名,实现防篡改和数据保护功能。     

考虑电网阻抗耦合的模块化多电平换流器交直流侧阻抗通用计算方法

以模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)为技术路线的柔性直流输电技术在风电接入、电网异步互联等领域迅速发展。MMC的阻抗建模是分析柔性直流输电系统振荡起源的重要依据。文中分析MMC在交、直流侧激励下的谐波传递机制,建立一种适用于交、直流侧阻抗计算的通用方法。对一次系统频域建模关联了MMC所连接的交、直流侧网络阻抗,并考虑包含解耦双同步参考坐标系锁相环及负序内环控制在内的全部控制模块。通过求解线性方程组对MMC阻抗进行计算,并在PSCAD/EMTDC环境中对双端背靠背MMC系统在多种工况下1～5kHz频段内进行扫频,验证该方法的准确性,并详细分析网络阻抗耦合、控制链路延时、功率等级、负序内环和外环控制等因素对MMC阻抗的影响。     

基于中值滤波的 OFDR 二维形状感知精度提升研究

基于光频域反射(OFDR)的二维形状传感技术存在相干噪声和光谱匹配错位,导致瑞利散射波长偏移曲线出现乱峰、 杂峰,严重影响形状重构精度。 为此,提出一种使用中值滤波的二维形状传感精度提升方法,分析了 Frenet-Serret 标架下的 OFDR 二维形状重构原理和利用中值滤波提升传感精度的基本原理,搭建了 OFDR 二维形状传感系统,通过多组静态应变实验 标定了应变-波长偏移系数,利用中值滤波方法对 3 种预设二维形状的瑞利散射波长偏移曲线进行降噪处理。 实验结果表明, 应变-波长偏移系数标定为 1. 20 με / pm;在 0. 5 m 形状传感长度上,3 种形状传感末端误差分别从 3. 08%、0. 94%、0. 82%降低至 0. 80%、0. 66%、0. 48%。 研究表明,利用中值滤波降噪可以实现 OFDR 二维形状传感系统的感知精度提升。     

基于视觉里程计的室内位姿测量技术研究

随着人口老龄化程度的不断加深,独居老人也在不断增多。 在解决独居老人养老问题的应用上,室内定位是最基本和 关键的问题。 针对室内定位的需求,提出了双目视觉里程计定位算法,从相机成像模型、特征提取、特征匹配以及运动估计 4 个 方面展开了研究。 首先,采用双目摄像头作为传感器进行图像采集;然后通过提取 ORB 特征点来完成相邻图像之间的匹配关 系,根据基于 BRIEF 描述子的立体匹配算法得到左右图像对应特征点的匹配关系;最后对相机的运动进行估计。 设计了硬件 和软件平台对提出的方法进行实验。 实验证明,基于视觉里程计的室内定位技术能够准确地定位老人在室内的位置,能够实时 地对老人进行安全监护。     

新型电力负荷管理系统国内标准体系研究与建议

现阶段,电力负荷管理系统标准体系化程度需要进一步加强。国内相关标准主要分布在电力负荷管理、用电信息采集两个业务分支内,各项标准内容与当前信息通信技术、自动化控制技术、大数据分析技术的发展不匹配,标准的功能及性能指标缺乏先进性,很多关键内容难以适应当下负荷精准分类、实时监测、实时控制的需要。首先阐述了国内电力负荷管理系统标准体系架构,包括系统类、终端类、接口类和管理类4个方面内容;其次对电力负荷管理系统标准体系现状进行分类梳理和解读,每个方面选取典型标准进行介绍,探讨了各个环节标准发展现状及实际应用中存在的问题;最后结合电网发展对电力负荷管理系统的新要求以及实际运行中面临的新问题,提出新型电力负荷管理系统标准体系完善建议及重点行动计划,对今后新型电力负荷管理系统相关标准的修订具有一定参考价值。     

插拔式单晶LaB6阴极制备与应用

插拔式单晶LaB₆阴极是我国电子束类高端仪器及设备必需的关键元件和发展的主要瓶颈。本文围绕插拔式单晶LaB₆,开展了单晶精密加工、高效加热、机械夹持等制备工艺研究,并对阴极的发射性能、静态寿命等进行了测试,还开展了阴极在多个领域的应用研究。研究结果表明,所制备的阴极在电子发射性能及工作寿命方面均达到与进口阴极相当的水平,可应用于增材制造、扫描电镜、高分辨率CT等领域。     

直线永磁磁通切换电机推力脉动抑制方法分析

直线永磁磁通切换(LFSPM)电机功率密度高,定子结构简单可靠,在长行程直线牵引场合具有很大的应用潜力。然而很多应用场合在要求直线电机具有高推力密度的同时也能够呈现较低的推力脉动。因此研究推力脉动的产生机理以及抑制方法是提升LFSPM电机应用潜力的重要手段。利用有限元软件对抑制不同成因推力脉动的方法以及这些方法的组合效果进行仿真比较,比较过程中,给出了一种的步进(错齿)位移选择方法,基于该方法,各结构在减小推力脉动的同时可以有效兼顾电机的输出推力平均值。最后对比较结果进行了分析和总结,得出有价值的结论。     

基于改进Kalman滤波模型的扫描合成孔径雷达图像扇贝效应校正方法

星载扫描合成孔径雷达(ScanSAR)采取Burst工作模式,该模式在获得宽幅测绘能力的同时,也导致图像中产生了固有的扇贝效应,严重影响图像的视觉效果和定量应用。该文结合对ScanSAR图像方位向统计特性的分析,针对现有滤波模型稳定性差和时间复杂度高等缺点,提出了一种改进的Kalman滤波模型,对图像方位向标准差和均值进行滤波以校正扇贝条纹。在高分三号(GF-3)卫星获取的真实ScanSAR图像上的校正结果验证了改进算法的有效性和高效性,此外在建筑群和海陆交界等复杂场景图像上的实验结果表明,改进算法具有较强的鲁棒性。     

团体标准协调机理研究:一个动态分析

从标准经济学属性上,团体标准是介于事实标准和正式标准之间的一类标准.如何协调好事实标准和正式标准之间的选择关系是团体标准微观层面高效的关键.本文基于"囚徒困境"经典双人博弈模型,构建三阶段协调博弈模型分析团体标准在演化过程中事实标准与正式标准的协调选择问题.研究表明,在已知未来正式标准(即团体标准)优于事实标准以及正式标准的绩效高于事实标准的前提下,低折现和参与者缺乏耐心能够促成尽早"合作".在此基础上,本文基于实际给出提高团体标准收益预期、加快标准版本更新速率和重视"小"企业等政策建议.