液压挖掘机上车结构参数与液压缸摩擦力参数辨识

在液压挖掘机上车机械臂的动力学分析基础上,提出利用液压缸平稳低速运行时的动力学特性建立与摩擦力无关的挖掘机臂动力学模型,并运用该模型通过离线辨识确定臂的结构参数。基于经典摩擦力模型建立液压缸的辨识模型,通过在线辨识实验得到了液压缸的摩擦力参数,为深入研究液压挖掘机的动力学特性、建立可靠的系统仿真模型及实现臂运动的精确控制提供了依据。     

高炉粗煤气除尘系统中的新技术

从工艺原理、除尘机理、结构形式等方面对螺旋式旋风除尘器技术进行了阐述,并结合实际生产应用情况进行分析,最后从除尘效率方面对螺旋式旋风除尘器和重力除尘器进行了比较,结果显示采用螺旋式旋风除尘器具有较高的综合效益。螺旋式旋风除尘器不但除尘效果好,可回收的煤气灰多,而且螺旋式旋风除尘器出口煤气含尘量低,减少二次除尘布袋使用损坏率,相应减少设备维护,降低能耗,有利于环保。     

液压马达能量回收系统操作性能研究

针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合仿真模型,分析了管道长度、液压马达-发电机转动惯量、发电机控制参数等对系统操作性能的影响。基于实验平台完成了能量回收系统的操作性能研究。     

较大密闭容腔的高精度水压控制

为了精确模拟水下特种设备工作环境中外部水压的动态变化过程,检验密封装置的密封性能,提出一种基于电液力控制的水压控制方法.设计并建立包含压力传递装置、电液力控制系统等部分的较大密闭容腔水压控制系统.通过分析系统的数学模型,提出“Fuzzy+PID”复合控制策略进行水压控制.在建立的实验系统上进行实验研究.实验结果表明,水压可控范围为0.1～10 MPa,稳态误差为±0.04 MPa,压力无失真斜坡跟踪最大速率可达±2 MPa/s.     

挖泥船泥浆管道输送工况点的在线动态优化方法

分析挖泥船泥浆管道输送系统的构成、特性以及边界约束条件。提出一种以比能耗为优化目标的泥浆管道输送工况点在线动态优化方法。既克服以产量最大化为优化目标时能耗过高、效率偏低的弊病,又很好地解决现有离线静态优化方法不适合应用到泥浆管道输送过程中进行工况点连续优化的问题。提出的工况点在线优化方法以实时检测的系统过程参数为基础,利用模糊决策方法进行工况点优化,不依赖于对系统设备特性的准确描述,特别适合于疏浚施工过程中土质和系统特性不断发生变化的场合应用。在浙江临海疏浚施工现场对所提出的方法和传统的手动疏浚作业方法进行对比试验,试验结果证明了该优化方法的有效性,不但提高了疏浚产量,而且减少了泥浆流速和浓度的波动,降低比能耗,提高泥浆管道输送系统的效率。     

电液多变量位置系统的解耦控制

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。     

复合绝缘子局部微间隙对电场分布影响的有限元数值模拟及分析

由于高压复合绝缘子受模压、材料热胀冷缩特性、密封加工工艺等因素的影响,在金具、芯棒和伞裙护套之间容易产生局部微间隙,从而造成局部放电,导致复合绝缘子的耐老化性能降低。将复合绝缘子的静电场无界域问题等效为分层均匀媒质的多介质闭域电场问题,建立三维复合绝缘子模型,采用有限元方法对存在局部微间隙的复合绝缘子的电气性能进行分析,研究局部微间隙不同尺寸及位置对局部和整体电位、电场强度分布的影响规律。结果表明：局部微间隙邻近的3片伞裙的电场强度发生明显畸变,而对其余伞裙的影响可以忽略;局部微间隙尺寸增大将导致相应伞裙的电压承担率增加,球形微间隙表面的场强最大值也逐渐升高,导致微间隙内部区域放电几率增大。     

节流控制的压力补偿特性优化和测压点补偿研究

本文在优化传统压差式压力补偿器补偿特性的同时，提出了一种新的补偿方法－测压点补偿原理，试验表明，利用测压点补偿原理，比优化结构参数的传统压差式压力力补偿器有更高的补偿精度，且几乎不增加制造成本。     

医化产业转型背景下地方高校人才培养对接社会需求的实践和思考——以台州学院为例

针对当前普遍存在的高校人才培养模式与地方产业发展对接不够的现象,本文试图以台州学院医药化工学院为例,结合台州医化产业转型实际,从地方高校人才培养与产业转型升级的内在关联性入手,提出在产业转型升级大背景下,地方高校必须适应市场需求变化,创新应用型人才培养模式,实现高校人才培养与地方产业发展的互动共赢。