球墨铸铁固定座的消失模铸造工艺

总结了消失模铸造球墨铸铁固定座铸件的研制经验,提出了消失模铸造球墨铸铁QT500-8铸件控制的造型工艺、铸造工艺、化学成分和熔炼工艺等主要工艺参数.经金相组织和力学性能检验,达到用户质量要求.     

金属型铸造高铬铸铁Cr20组织及性能的研究

研究了金属型铸造高铬铸铁Cr20的铸态组织和性能,以及主要合金元素对性能的影响。结果表明,用金属型铸造的高铬铸铁Cr20的铸态组织为奥氏体基体,共晶碳化物为孤立的块状分布,具有较高的硬度和一定的韧性,并且还可以降低合金元素Mo和Ni的加入量。对于不能通过常规热处理进行淬火硬化的高铬铸铁件,可用金属型铸造来满足在铸态下使用的要求。     

基于元搜索引擎的个性化Web信息采集

为了减少传统Web采集系统网络资源的耗费,并增强其个性化支持,结合用户兴趣向量模型,将元搜索引擎技术应用到Web信息采集领域中,设计一个基于元搜索引擎的个性化Web信息采集系统.该系统通过调用成员搜索引擎发现与用户兴趣相关的目标Web站点,通过爬虫程序采集目标站点上的Web页面内容.在发现兴趣站点方面更具有针对性,能有效减少爬虫的数量.重点研究了系统的体系结构、个性化Web采集的工作流程,最后给出了该系统的应用场合.     

多机器人协同SLAM技术研究进展

由于单机器人同步定位与建图（SLAM）技术在实际应用中的局限性,多机器人协同SLAM技术以较强的灵活性和鲁棒性受到研究人员的广泛关注,并且在农业生产、环境监测、海上搜救等领域具有巨大应用前景。多机器人协同SLAM是多机器人协同工作的核心及大范围复杂环境内及时获得场景感知信息的关键,能使多个机器人在协同工作时共同定位并构建任务空间地图,主要基于单机器人SLAM算法、多机器人系统架构、地图融合等技术实现。结合多机器人协同SLAM的发展历程,对比分析当前主流的多机器人协同SLAM算法。从传感器的角度,将多机器人协同SLAM分为激光协同SLAM、视觉协同SLAM以及激光视觉融合协同SLAM三类,并对多机器人协同SLAM的架构选择、多机通信、相对位姿、地图融合和后端优化问题进行讨论,同时指出异构机器人协同、基于深度学习的语义SLAM是多机器人协同SLAM的未来发展趋势。     

浅谈计算机职称考试之练与考

结合作者近几年的教学经验,分析了全国专业技术人员计算机应用能力考试的模式和特点。简要阐述了选择考试模块的基本原则;给出了考前应该如何学习和准备的建议;重点讲述了计算机职称考试的几个应试技巧。     

改进的二值图像复原方法研究

为了解决传统基于GBB方法的正则化二值图像复原算法放大背景噪声的问题,提出了一种基于GBB方法的改进的正则化二值图像复原算法。根据提出的算法进行实验,定性的对两种算法的图像复原结果进行了比较。同时,利用ISNR选取最佳参数,且在不同程度噪声的影响下定量的评价了两种复原方法的结果。实验结果表明,该方法对于模糊二值图像的复原效果有显著提升,有效降低了噪声对图像复原的影响。     

结合听觉掩蔽效应的时频自适应小波阈值增强

针对浊音、清音和噪声的不同特性,结合听觉掩蔽并使用随尺度变化的多阈值对语音信号进行处理.提出了多小波门限估计法,该方法针对不同声音成分,使用不同的与尺度有关的缩小因子调节门限值;通过估计各频带内的信噪比,实现了阈值的时频自适应变化;用巴克小波包分解法模拟人耳临界带特性,用小波谱减法对带噪语音进行预增强,采用Johnst...     

基于ARM和FPGA的全自动拉丝机控制系统设计

根据拉丝机的工作原理以及拉丝过程中对拉丝机各部件的动作要求,提出采用32位RISC处理器ARM7和FPGA作为主控制器和从控制器,实现嵌入式全自动拉丝机控制系统的设计。该控制系统稳定可靠、精度高、成本低、可移植性强,具有一定的推广价值。     

基于CPSO的二维Otsu图像分割法

二维Otsu方法同时考虑了图像的灰度信息和像素问的空间邻域信息,图像分割效果好但算法计算量较大。针对上述情况,提出一种基于混沌粒子群优化算法（CPSO）的策略,将其用于二维Otsu方法中,并与标准粒子群优化算法（SPSO）进行仿真实验对比。实验结果表明,该方法可以提高分割速度,克服SPSO的缺点,图像分割结果较理想。     

基于Qualnet的Ad hoc路由协议性能分析

利用Qualnet仿真平台对移动自组网DSR和AODV路由协议的重要性能指标进行仿真测试,特别对不同暂停时间和业务发送时间下的抖动、吞吐量、端到端延时等参数进行了详细比较,对不同路由协议的实际应用和进一步性能改进提供数据参考.