基于稳定状态预测的汽车侧向稳定性控制

为提高汽车行驶的侧向稳定性,设计了一种考虑车辆稳定状态趋势的新型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法.该方法利用模型预测控制的转角优化序列对汽车稳定状态趋势进行预测,并基于预测的车辆稳定状态调整轮胎侧偏刚度,实现汽车的侧向稳定性控制.仿真结果表明,该方法能够提高主动前轮转向汽车的侧向稳定性,降低控制器的计算负担.     

基于YOLO2的地铁进站客流人脸检测方法

由于光照变化、乘客拥挤和站外噪声干扰大等问题,现今地铁进站客流人脸检测技术精度较低。为提高人脸检测精度,本文在YOLO2轻量级目标检测算法Tiny YOLO2原有网络结构基础上,首先利用不同数目的1×1卷积层对特征图进行压缩,然后将特征图尺寸重新调整到统一大小进行级联,得到高维特征图。缩减网络最后几层卷积核数量,用1×1卷积层替换原始网络的3×3卷积层,得到更深而且更窄的人脸检测网络。改进后的网络先后在Wider Face数据集和地铁进站客流数据集上进行训练,得到最终的人脸检测模型。加载训练好的人脸检测模型对随机选取的300幅站外乘客图片进行测试。测试结果表明：本文算法相比Tiny YOLO2原始人脸检测算法,召回率提高4.2%,单幅图片检测速度提高6.5%。同时在广泛使用的人脸检测算法评测数据集FDDB上进行测试,在误检数目为200的情况下,人脸检测准确率相比Tiny YOLO2平均提高5%,比SSD检测算法提高2%,而且本文算法能够在检测速度和精度之间取得较好的平衡,有较好的泛化性。     

类人机器人复杂运动的状态转换规划方法研究

提出一种针对类人机器人复杂运动的状态转换规划方法。该方法采用状态空间描述机器人的动作序列，以ZMP稳定判据对运动中的状态节点进行稳定性分析，采用多项式插值的方法实现状态之间的转换，对不满足稳定性要求的插值轨迹采取增加状态节点重新修正的方法，从而完成类人机器人的运动规划。机器人的起立过程的仿真结果表明，该方法简单可行、有效。     

基于混合数据聚类算法的异质顾客群体识别

顾客作为产品满意度测度过程中评价决策的主体,对其进行分类研究,识别不同顾客群体异质评价特征具有重要意义。顾客评价特征存在多元性和冲突性,根本原因是顾客作为决策者的异质性,而顾客的异质性来源于顾客本身属性,包含分类型属性和数值型属性。提出了一种基于惩罚竞争机制的混合属性顾客分类方法,根据数值型和分类型属性值的分布规律,给出了混合数据初始聚类中心的确定方法;建立了统一相似性度量模型,并引入惩罚竞争机制,实现了聚类过程中的基本迭代和自动优化聚类数。以某产品异质顾客分类问题为例验证了所提方法的可行性,继而通过“Heart Disease”标准数据集将所提算法与K-means和K-prototypes两种经典聚类算法进行对比,验证了该方法的有效性。     

浅析低压铸造铝合金气缸盖加工性能的影响因素

本文结合低压铸造4G9型气缸盖加工性能改良的实例,从合金成分、热处理工艺及合金金相组织几方面进行详细阐述。     

烧结温度对LiNi0.5Co0.3Mn0.2O2物理及其电化学性能的影响

以共沉淀法制备出的球形Ni0.5Co0.3Mn0.2(OH)2为前驱体,以碳酸锂为锂源,通过高温固相法合成了球形LiNi0.5Co0.3Mn0.2O2正极材料。通过热重分析(TGA/DSC)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、粒度分布、以及电化学性能的测试考查了不同烧结温度对LiNi0.5Co0.3Mn0.2O2的物理性能及电化学性能的影响。结果表明,900℃下烧结得到的LiNi0.5Co0.3Mn0.2O2晶体结构完整、球形形貌规则、粒度分布均匀,并表现出了优异的电化学性能,0.2 C首次放电容量达到了166.7 mA.h/g;1 C首次放电容量为151.6 mA.h/g,20次循环后,容量保持率高达97.9%。     

激光切割技术在改变电阻片阻值上的应用研究

回顾20世纪对人类社会产生重大影响地科技发明,激光器地诞生无疑是一个极为耀眼地亮点,激光以其无与伦比的技术优势正在继微电子技术之后,推动人类科学技术进入新地发展阶段。发达国家为在全球竞争环境中占据世界信息技术地制高点,赢得主动权,纷纷加紧实施激光产业发展计划,如美国地"激光核聚变计划",德国地"激光2001行动计划",英国实施"阿维尔计划",日本启动"激光研究五年计划"等。这些项目地实施,有效推动全球激光产业进入高速发展阶段。就激光切割技术在改变电阻片阻值上的应用,做出简单陈述。     

LiNi_(0.5)Mn_(1.5)O_4正极材料制备及其电化学性能研究

以二氧化锰、氧化镍和碳酸锂为原料,采用二次焙烧工艺制备了尖晶石型镍锰酸锂(LiNi0.5Mn1.5O4)正极材料。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、交流阻抗测试(EIS)和充放电测试对LiNi0.5Mn1.5O4正极材料进行了表征。结果表明,合成的材料晶体结构完整,形貌规则,并且表现出优异的电化学性能,其0.2 C首次放电容量为134.6 mA·h/g,5 C首次放电容量为112.9 mA·h/g,5 C循环34次后容量保持率为103.3%。     

基坑渗流控制方法综述

基坑渗流控制是关系到基坑安全及基坑周围构筑物沉降的关键因素。有效的控制渗流,对于水工建筑来渗流量的大小就可能成为坝型、基坑及防渗、排渗方案选择的决定性因素。本文总结对渗流计算、控制的目的与内容进行了探讨。     

钴掺杂对Li1.2Mn0.6Ni0.2O2电化学性能的影响

利用共沉淀法制备了锂离子电池正极材料Li1.2Mn0.6Ni0.2O2和Li1.2Mn0.588Ni0.196Co0.016O2,并利用XRD、SEM和充放电测试对其晶体结构、形貌和电化学性能进行了表征.XRD结果表明:掺杂钴材料后,材料的层状结构保持完整,阳离子混排程度降低.电化学性能测试结果表明:掺钴材料的首次充放电效率和倍率放电性能明显优于Li1.2Mn0.6Ni0.2O2,且表现出较优的循环性能,其1、2、5C放电比容量分别为230.3、215.6、155.6 mA·h/g,1 C下循环50次的容量保持率为90.9％.