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1600t多功位油压机是国内首台试制的一种产品,垫板是其关键零件。原设计要求为锻件,但锻造工艺复杂,成本高,且很难满足设计要求。为此,提出用铸造方法取而代之。 相似文献
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针对遥操作机器人系统,在空间与医疗手术中应用时出现的从机械臂柔性问题,为了提高跟踪性能,采用拉格朗日法结合假设模态法,建立了末端有集中质量的单连杆柔性从机械臂的动力学模型。在此基础上,设计了一种基于柔性从机械臂的遥操作机器人系统的新型滑模变结构控制方案。进行实例仿真,结果表明,控制方案能有效地抑制柔性从机械臂的弹性振动,自由运动情况下系统能较好地实现位置跟踪。 相似文献
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Open Inventor与Visual C++在图形图像中的集成使用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了Open Inventor软件包与VC 的集成,通过两种不同的方法说明它在模型仿真过程中的简单使用,实现了用C 语言生成三维立体图形。 相似文献
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采用变质剂固体植入铸铁熔体进行扩散的方法,研究了单一变质剂和复合变质剂在铁水中浓度的连续变化过程对高碳当量灰铸铁石墨组织细化程度及初生奥氏体枝晶数量的影响。试验结果表明,在细化石墨、增加初生奥氏体枝晶数量方面,复合变质剂比单一变质剂效果显著,复合变质剂的加入量可在较大范围内调整,而单一变质剂的调整范围较狭窄,复合变质剂各成分之间存在一个合适的比例。 相似文献
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安全监理是水利工程监理工作的一个重要内容,在实践中,可以通过监理机构自身建设、明确监管人员生产责任等工作的强化,提升监理企业对工程施工的综合监控能力,保障工程质量水平. 相似文献
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通过对 2 1m跨非预应力超薄拱板屋架现浇施工技术的阐述 ,提出了现浇拱板屋架的施工工艺、流程及施工要点 ,在某储粮库工程中 ,经对其各施工过程严格把关 ,该屋架现浇施工取得了成功 相似文献