电子商务中有时间窗物流配送路径优化研究

电子商务物流企业面临的是多批次、小批量、时间要求高、需求个性化的现代化市场,为了提高模型的适用性和通用性,将传统车辆调度模型进行修改,将目标函数改为基于费用最小,在约束条件中增加最大工作时间、多类车型、车辆载重量限制和最大行驶距离。由于有时间窗的车辆调度问题是NP难问题,采用改进两阶段算法进行求解。即第一阶段用K-means将客户群分成若干区域;第二个阶段对各个分组内客户点,就是一个个单独TSPTW模型的线路优化问题,采用混合遗传算法进行优化求解,最后,结合具体实例,证明该改进算法的良好性能。     

纵扭超声铣削残余应力三维有限元仿真与试验

针对钛合金等航空难加工材料,提出采用纵扭复合超声振动辅助铣削的加工方法以实现压应力抗疲劳制造。根据侧铣-顺铣加工特性,基于热力耦合作用建立了钛合金铣削等效三维有限元仿真模型,有效提高了计算效率,实现了刀具作为载体的纵扭超声振动仿真。根据铣削残余应力的形成机理,通过机械应力和热应力的加载-释放,完成了加工残余应力的仿真。利用所建立的有限元模型,从切削力、切削温度以及加工残余应力角度出发,对比分析了传统铣削和纵扭超声铣削的差异性,得出纵扭超声振动能够有效降低切削力和切削温度,增大表面压应力值和压应力层深度。通过试验对纵扭超声铣削等效模型进行了验证,结果表明所建立的三维有限元模型能够以较高的精度对切削力、切削温度和加工残余应力进行预测;进一步通过数值模拟研究了刀具几何参数以及超声表征参数对加工残余应力的影响规律,为实现钛合金的压应力制造奠定了基础。     

从生态学角度谈城市森林自然化和园林生态化

通过对"城市森林自然化"和"城市园林生态化"两个概念的探讨,结合当今社会城市化进程快速进行的实际,从生态学的角度阐述这两种进程的必然趋势及实现方式,并对其间可能出现的问题进行了归类分析.     

居住小区地下车库社会化的思考

介绍我国居住小区规划建设的若干特征,提出将居住小区地下车库向社会开放,利用其车库停车、交通通行等资源改善城市交通;借鉴实例中的“双层城镇”、“地下公共交通层”等相关经验,在城市规划、道路安排以及地下车库的具体设计等方面提出相应设计策略.     

ESM与AIS的统计关联

为了充分利用ESM与AIS的各种目标信息,研究了二者的航迹关联问题,提出了一种统计关联算法。首先,对ESM和AIS的数据进行数据预处理;然后,结合统计理论将ESM与AIS的关联问题转化为假设检验问题,给出了关联判别函数、决策规则及决策门限;最后,通过仿真表明所提出的算法关联效果较好,便于工程实现。     

新型装饰用PVC印刷设备的分析

阐述PVC印刷机的现状,新型PVC印刷机技术改进方向,主要技术要点、性能提升、可编程计算机控制器、Powerlink总线、伺服控制器的应用。     

纵扭复合超声端面铣削表面微结构建模与试验研究

目的 对纵扭复合超声端面铣削加工表面微结构进行预测,以优化加工参数。方法 对纵扭复合超声端面铣削进行运动学分析,并在其基础上建立三维运动轨迹方程。对刀尖轨迹仿真,且研究该运动方式下的加工特性。通过对切削刃和工件离散化建立纵扭复合超声端面铣削表面微结构理论模型,并利用MATLAB进行三维表面仿真。对TC4钛合金进行超声振动切削试验。结果 理论仿真和切削试验结果均表明超声纵扭端面铣削时,随振幅的增加,由振动引起的表面微观结构特征愈加明显。扭纵幅值比增大时,加工表面微观结构凹坑效应弱化,At/Al=0.55时,加工表面呈条形片状微观结构。振动频率和主轴转速会影响表面微观结构单元的疏密程度。结论 加工表面微结构的生成与振动频率、振幅、扭纵复制比、切削速度等加工参数相关,铣削实验得到的加工表面变化趋势与表面理论模型吻合,该表面模型能够优化超声加工参数。     

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究

为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。     

栅格图特征提取下的路径规划建模与应用

在静态环境下的自动导引车辆（Automated Guided Vehicle,AGV）路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,利用蚁群算法对新的栅格环境进行路径规划,对蚁群算法的收敛性进行证明。从栅格图中提取出障碍物的顶点作为新的备选点来规划路径,减少了蚁群算法中要搜索的节点数目。结果表明,新的栅格法建模可以应用于蚁群算法的路径规划中,并提高算法的收敛速度,减少AGV方向变化的次数,在综合性能上优于传统栅格建模方法。     

王村煤矿斜井通风系统优化及主扇改造

随着王村煤矿回采范围的扩大,矿井通风路线长、通风阻力大,原有的通风系统和主扇已不能适应安全生产的需要,因此,决定对矿井通风系统进行优化及主扇改造,以保证煤矿安全生产。