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研制了主螺栓植入机器人(MSIR)及模拟试验装置。提出了采用扭矩、称重两种传感器信号分阶段介入,模糊逻辑控制器可切换的PID算法。建立了输入输出误差e和误差变化率ec与参数Kp、Ki、Kd的模糊逻辑规则。通过对PID参数在线自整定来提高MSIR螺栓植入过程中对多种变化工况的自适应能力,提高螺栓植入质量。将不同幅值和变化规律的阶跃仿真信号作为输入,仿真对比了PID和本文提出的FLA-PID算法的效果。完成了反应堆压盖主螺栓自动植入的实验,实时在线记录了信号数据,对比了PID算法和FLA-PID算法作用于MSIR系统的不同效果。结果表明具有FLA-PID算法的MSIR抗击异常情况的能力及调整时间都较经典PID算法有所提高。 相似文献
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介绍了一个面向结构图的仿真程序(DSP)的设计思想和计算原理,通过求解模拟机典型题和在某反应堆控制系统设计中仿真计算的实际应用,验证了DSP的解题准确性和实用性。 相似文献
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程海湖水生态承载力变化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决程海湖目前面临的诸多问题,研究了其近10 a来的水生态承载力,以及自然过程和人类活动对程海湖水生态环境的影响。通过对各组分进行指标构建,应用改进内梅罗指数法、指标归一化法、赋权法等数据处理方法分别评估了水环境质量变化指数、生态水位变化指数和社会经济发展指数,最后使用均权法对3个指数进行信息综合,计算了整体水生态承载力指数,并分析了水生态承载力指数及各组分变化的原因;为了分析不同组分变化对程海湖水生态承载力的影响与贡献,引入了贡献率指标,并最终提出了建设性意见和对策。该研究可为政府制定湖泊可持续发展战略提供参考,对其它类似湖泊水体的保护和管理也具有一定借鉴和指导意义。 相似文献
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针对某公司入侵检测系统产品误警率高,将因果告警相关方法融入到原系统中,对告警信息进行相关分析.利用DARPA 2000入侵检测场景数据集LLDOS1.0对新系统进行实验验证,结果表明,通过新系统可有效降低误警率,并可用图形的形式显示告警信息之间的因果相关关系,形象揭示出攻击者的攻击过程与攻击策略. 相似文献
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皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具,很多的企业当中都有很重要的应用。传统的皮带传输机是一种由很多的继电器控制,电路复杂且易出现故障。采用PLC来控制的皮带传输机可以很好简化电路,且可以很好的提高可靠性、实用性。本文采用欧姆龙的PLC来实现对四段皮带传输系统的控制。 相似文献
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多层合采油水井补层后,对新补层进行酸化、压裂等作业施工过程中,一般需将其余非新射孔层位封住,再对新射孔层进行措施处理,常用的暂堵方式有填砂和下封隔器两种。填砂施工简单便捷,但对井口袋大小、层间距离等有一定要求,且施工完成后需进行冲砂返排;下封隔器施工略复杂,下封后一般还需进行打压验封,对封隔器质量要求较高,同样施工完成后需要将封隔器提出。两种方法各有优缺,实际施工过程中应根据所施工井具体井况具体分析选用。 相似文献
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在核电项目可行性研究中,节能评估是一项必须开展的重要工作,由于目前还没有专门针对核电项目的节能标准,在评估报告的编制和评审中均存在较多的问题和争议。针对发电铀耗、厂用电率、发电水耗等主要节能评估参数开展分析研究,探讨合理可行的计算方法和评价方法,为后续核电项目的节能评估工作提供参考。 相似文献
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采用低速搅拌、超声作用、高速搅拌及添加剥离助剂方式进行不同组合后对高纯钠基蒙脱石进行剥离研究。分别采用X射线衍射仪(XRD)和X射线荧光仪(XRF)分析样品的物相及化学组分;采用热场发射扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)及原子力显微镜(AFM)表征样品表观形貌及颗粒大小。研究结果表明超声作用优于低速搅拌作用;添加分散剂六偏磷酸钠有利于蒙脱石的剥离;试验条件下质量浓度为2.5%的高纯钠基蒙脱石矿浆经30 min超声作用后低速搅拌30 min,接着高速搅拌30 min后所得产物的剥离效果最佳。 相似文献