西南喀斯特地区石漠化生态修复综合治理模式研究

在阐述了西南地区喀斯特石漠化现状的基础上,系统分析了喀斯特地区石漠化发生的成因规律,根据其不同立地条件及石漠化程度,因地制宜地提出了石漠化相关治理措施和辅助工程的思路和方法,并进一步提出喀斯特石漠化生态修复的对策及综合治理模式,实现喀斯特地区生态和经济的可持续发展.     

足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定

介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差＜0.062 5%;4个CCD测量值相对误差＜0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。     

基于情绪体验的ASD儿童干预机器人造型研究

目的 为提升ASD儿童干预机器人的训练效果,为教辅人员、设计师等提供参考,提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法 对市场上的机器人造型样本进行拟人度评分,并从中选取代表性样本;从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标,通过HRV实验收集数据;使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分;通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标;以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量,建立回归关系,为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供理论依据。结果 研究表明,几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验,类人型机器人会带来“高兴的”情绪体验,而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时,ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论 将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中,建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型,为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据,更好地促进了ASD儿童干预机器人的发展。     

2021年棉花加工行业产业发展报告（下） 第五章 机采棉清理工艺及设备发展现状

<正>一、机采棉清理工艺及设备发展现状（一）机采棉清理工艺发展现状我国机采棉发展历程短,加工工艺还不够成熟和完善,目前多数机采棉加工生产线采用二道烘干、四道籽清、二道皮清的加工工艺,存在清杂效率低、纤维损伤大的突出问题。针对上述主要问题,棉机制造企业在承担国家“十三五”重点研发计划项目《棉花智能化提级加工关键技术装备研发》的研发过程中组织专家团队在广泛调研的基础上,围绕“智能提级”的目标,全面开展了机采棉高效清花工艺技术研究,     

2021年棉花加工行业产业发展报告（下） 第六章 2021年度机采棉品质快速检测和质量追溯系统应用情况产业报告

<正>一、背景意义新疆是国家重要优质棉生产基地,兵团棉花历来是新疆棉花的重要名片,有着“中国棉花看新疆,新疆棉花看兵团”的美誉。近年来,由于兵团棉花品种多乱杂、产业监管与行业发展不平衡等原因,造成兵团棉花质量持续下滑,尤其是2020年度颜色级、长度、长度整齐度、断裂比强度等指标低于全国和自治区水平。同时,棉花质量全程监管与追溯信息化技术手段长期缺失,给棉花产业的日常监督管理工作带来困难,不利于实现在线监管、实时预警与精准施策。     

油田大斜度井试油工艺难点及改进措施

近年来定向钻探技术发展迅速,大斜度钻井能力越来越高,针对大庆油田开采年限不断增加,地层结构相对较复杂很难进行直井作业的现状,大庆油田很多井都采用了大斜度定向钻探来进行地下油层评价,为提高大斜度井试油测试效果,介绍了大斜度井概况,分析了大斜度井试油作业存在的难点,并针对这些难点问题,对试油工艺进行了改进,提出了具体的试油工艺改进策略,以供类似工况下的大斜度井试油作业参考。     

RF/MIMO-FSO混合通信系统误码性能分析

针对射频（RF）通信容量不高、保密性不强的问题,提出一种由RF系统和多发射多接收的自由空间光（MIMO-FSO）系统构成的RF/MIMO-FSO混合通信系统。在分析RF系统、MIMO-FSO系统、单输入单输出（SISO）-FSO系统和RF/MIMO-FSO混合通信系统模型的基础上,仿真对比了这4种系统的的误码性能。结果表明：相比RF系统和SISO-FSO系统,RF/MIMO-FSO混合通信系统的误码性能得到了显著提升,在采用相同调制方式下,比SISO-FSO系统平均提高3个数量级左右。     

MIC材料Fe2O3/Al对AP的热分解影响研究

为了改善高氯酸铵(AP)的热分解性能,采用溶胶凝胶法将MIC材料(w Fe₂O₃:w Al=3:1)与AP进行复合,采用SEM、XRD、红外光谱对其形貌进行表征,并通过DSC研究MIC材料(Fe2O3/Al)对AP热分解的催化性能。结果表明：MIC(Fe₂O₃/Al)粒子复合在AP表面,且粒子尺寸大部分为纳米级别;与原料AP相比,加入MIC材料(Fe₂O₃/Al)后,AP的低温分解峰与高温分解峰重合,使AP热分解过程只出现1个分解峰,表明复合MIC材料(Fe2O3/Al)对AP的热分解有明显的催化作用,且复合样品的放热比原料AP更加集中。与原料AP的高温分解峰温相比,加入质量比5%、10%、15%、20%MIC材料(Fe₂O₃/Al)的复合样品分解峰温分别降低了65.7℃、75.9℃、78℃、79.7℃。     

基于灌溉水有效利用系数分析农业节水问题的探究

灌溉水有效利用系数是科学评估地方农田灌溉水效率、节水潜力的重要指标.通过分析2012—2019年宿城区灌溉水有效利用系数年际变化规律,探究宿城区农业节水潜力与节水灌溉发展成效,从节水工程投资、节水灌溉技术创新、节水政策机制改革、灌区节水管理等层面提出提高农田灌溉水有效利用系数测算分析水平的措施对策,以促进地区农业灌溉节...     

生辉煤业20106放顶煤工作面回撤期间防灭火措施的应用研究

生辉煤业20106工作面采煤方法为低位放顶煤机械化开采,而放顶煤工作面遗煤过多易发生自燃,造成拆架前出现温度异常区域及CO异常涌出.同时,顶板压力大、支架老化等问题使拆架进程缓慢,难以在规程要求的时限内完成封闭.为保证拆架期间的人机安全,生辉煤业调整了通风系统,两巷同时拆架,并采取注氮、注浆等防灭火措施,确保了在封闭时...