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991.
This paper investigates some limitations of the nonblocking property when used for supervisor synthesis in discrete event systems. It is shown that there are cases where synthesis with the nonblocking property gives undesired results. To address such cases, the paper introduces progressive events as a means to specify more precisely how a synthesised supervisor should complete its tasks. The nonblocking property is modified to take progressive events into account, and appropriate methods for verification and synthesis are proposed. Experiments show that progressive events can be used in the analysis of industrial-scale systems, and can expose issues that remain undetected by standard nonblocking verification. 相似文献
992.
993.
J. Thunberg 《控制理论与应用(英文版)》2014,12(1):48-55
We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios. 相似文献
994.
Model predictive control is model-based. Therefore, the procedure is inherently not robust to modelling uncertainties. Further, a crucial design parameter is the prediction horizon. Only offline procedures to estimate an upper bound of the optimal value of this parameter are available. These procedures are computationally intensive and model-based. Besides, a single choice of this horizon is perhaps not the best option at all time instants. This is especially true when the control objective is to track desired trajectories. In this paper, we resolve the issue by a time-varying horizon achieved by switching between multiple model-predictive controllers. The stability of the overall system is discussed. In addition, an introduction of multiple models to handle modelling uncertainties makes the overall system robust. The improvement in performance is demonstrated through several examples. 相似文献
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998.
在效果卓越的防晒及护肤产品中防晒保护的配方策略@Julian P.Hewitt
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999.
具有高含量3,4-结构的IR能特别有效地提高高性能轮胎的湿抓着力。因此,可以通过调整炭黑和BR用量来提高轮胎的磨耗和滚动阻力性能,同时保持优异的湿抓着性能。 相似文献
1000.
由于许多工业的电渗析膜是有柔性的,所以在膜与膜之间用各种型式的隔板,组成具有刚性的膜堆。但问题在于这些隔板网对流体的混和与电渗析作用有影响。若网选择得不适当,则液流有停滞区,那么就会减少液体的有效分散面积。本研究的目的是测定各种隔板对流体 相似文献