无人机通信专题简介

移动通信网络经历了数次革命性的发展,目前已经迈入了第5代(The fifth generation,5G).然而,无论是以支撑语音通信为主的1G/2G网络,以数据业务为主的3G/4G网络,或是以万物互联为目标的5G网络,皆主要围绕地面网络架构进行设计和优化,即利用固定位置的地面基站服务地面用户和终端.近年来,随着人类活...     

基于几何与物理特征融合的智能下肢假肢运动意图识别

传统的意图识别方法所用传感器数量及种类较多,特征向量维数偏高,统计特征对短时样本具有不稳定性.将关节角表示的几何特征与加速度、角速度表示的物理特征有机融合并应用于智能下肢假肢的运动意图识别.首先,利用惯性测量单元于健侧大腿、小腿处采集的摆动相前期短时时序数据解算膝关节角,以获取大腿、小腿绕关节轴的转动特性;其次,对物理...     

无线传感器网络与自组织网络的研究现状

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,是计算机科学技术的一个新的研究领域;自组织网络是一种移动、多跳、自律式系统,两者均具有十分广阔的应用前景.文章对传感器网络和自组织网络的概念、特征和发展动态等问题进行了介绍,重点分析了目前这两种网络的关键技术和研究现状.文章认为:传感器网络在特殊领域有着传统技术不可比拟的优势,而无线自组织网络通过临时组网的方式在恶劣环境中支持移动节点之间的无线传输,应用范围广阔.对这些网络的研究是中国未来高技术民用和军事发展的需要.     

移动Ad Hoc网络的k连通性研究

连通性是MANETs(Mobile Ad Hoc Networks)网络进行可靠数据传输的基础.随着通信需求的日益增长,要求MANETs网络具有更加健壮的网络拓扑结构,从而有效地避免网络瓶颈节点并防止网络分割.具有k连通特性的MANETs网络可以很好的满足上述要求,因此本文着重研究了使MANETs网络满足k连通性的最佳传输半径问题,获得的结论普适于节点分布在任何凸形区域MANETs网络,在网络容错性设计方面具有较大的理论和实用价值.     

协作通信网络中的中继节点选择技术

协作通信作为一种新型的通信模式越来越受到人们的关注,而中继节点选择技术是其关键技术之一,决定了协作能否带来性能增益。文章基于协同节点选择技术的性能评价标准给出了相应的分类方法,对近年来典型的协同节点选择算法并进行分析和比较,得出结论：只有根据系统需求合理地选择、配置中继节点才能更好地优化协同通信的性能。     

同态滤波下RGB-D点云配准方法

目的 为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D（RGB Depth）点云配准方法。方法 引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息进行光照补偿,以提高颜色信息的一致性;获取模型的颜色和几何特征并加权组合成混合特征,以此定义源点云的特征点,并运用K近邻算法搜索其对应点;用奇异值分解（SVD）得到配准的刚性变换矩阵。结果 进行传统的迭代最近点法（ICP）算法、深度信息与色调相结合的算法以及本文算法在不同的光照强度组合的模型配准对比实验,结果显示,在网面凹凸均匀的大卫模型上,配准时间及特征点匹配平均误差方面均约减少到对比方法的1/2;在网面光滑的barrel模型和网面凹凸不一致的阿基米德模型上,特征点匹配平均误差约分别减少到对比方法的1/6和1/8。此外,与Super 4-Points Congruent Set（Super 4PCS）、彩色点云配准算法在不同组合光照强度下进行对比实验,针对4种不同的网面结构模型,本文算法的SIFT特征点距离平均误差全距约减少到对比方法的1/5。结论 利用同态滤波算法抑制光照影响,提高了颜色信息的一致性,在一定效果上消除了光照强度不均匀对3维点云配准精度的干扰。     

PRMA协议的无线网络控制芯片设计

介绍PRMA多址接入协议；结合实际工程，就PRMA协议实现的若干问题进行说明，如处理器选型、网络同步、帧结构等。其中重点介绍控制系统内的3组状态寄存器，即时隙状态寄存器、缓存状态寄存器和节点状态寄存器。     

IEEE802．11无线局域网络性能分析

无线局域网是目前无线通信领域中的主要通信网络之一，如何有效的分析IEE802．11无线局域网中的饱和吞吐率和接入时延一直是无线局域网中的研究重点．本文引入了一种新型的分析模型，分析了IEEE802．11DCF协议下Ad Hoc网络的饱和吞吐量，该模型不仅简单而且准确，有效地降低了分析方法的复杂度；同时本文还建立了一种有效的模型，分析了IEEE802．11DCF协议下Ad Hoc网络的接入时延．仿真结果表明所有的分析结果和仿真结果都很吻合，这说明了我们的分析模型是可行的．     

硬盘播出中常见故障的应急处理

本文重点叙述了硬盘自动化播出系统常见故障的应急处理。     

面向5G无线网络的智能干扰管理技术

作为5G关键技术之一的超密集组网是满足未来千倍数据流量需求的主要手段.然而,网络密集化部署将导致严重的干扰问题,因此干扰管理是5G超密集网络中的重要研究课题.首先从规避及利用两个方面归纳总结现有的干扰管理算法.其次,为了更好地适应未来5G无线网络智能化、异构化的发展趋势,提出了一种智能的无线网络干扰管理体系,实现了无线网络环境与干扰管理的动态紧耦合.最后,从干扰管理与资源管理的本质联系这一角度出发,介绍了3种联合异构网络资源的新型干扰管理算法,有效实现了网络资源的高效利用和网络容量的提升.