多尺度全覆盖视觉导航方法

本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．     

CAD应用工程在我国蓬勃开展

ＣＡＤ应用工程在我国蓬勃开展全国ＣＡＤ应用工程协调指导小组常务副组长国家科委工业科技司司长石定环石家环先生党的十四大以来，在有关部委的支持下，各行业、地方、企业和科研院所积极努力，ＣＡＤ技术的推广应用受到了前所未有的重视。我国ＣＡＤ技术已由六、七十年...     

梁大挠度强迫振动响应的灵敏度分析的新方法

给出了梁大挠度强迫振动响应灵敏度分析的新方法，讨论了灵敏度分析方程中的长期项处理方法，使响应灵敏度得到一个合理的结果。     

电火花加工用水基工作液的研究

一、问题的提出长期以来国內外电火花加工机床使用的工作液为煤油。电火花加工用煤油作工作液主要是使用其绝缘性能,而煤是燃料,其可燃性又时刻给电火花加工带来不安全因素。因此,研究用水来代替煤油具有现实的经济和生产意义。     

北石顶驱WinCC趋势画面在故障分析中的应用

北石顶驱采用Win CC系统作为上位机监控系统,西门子S7-300型PLC作为控制器,通过Win CC与PLC之间的MPI通讯,实现了对顶驱参数的图形显示,实时监测,数据记录。在出现问题时,可以通过趋势画面查看数据记录,帮助分析问题。通过实例,介绍了如何分析趋势画面的数据,了解、判断顶驱出现的问题。     

川南页岩气开发的环保形势及对策建议

当前川南页岩气开发面临各类环境敏感区、岩溶发育区等影响选址选线;基本农田保护、土地管理政策等致使征地形势越发严峻;区域固体废物处置能力与不断增长的钻井岩屑需处理量间的矛盾日益突出,钻井岩屑处置压力愈来愈大;压裂返排液处理难度大,达标外排依然存在经济技术可行、排放标准等瓶颈,深层回注措施存在非技术风险。针对川南页岩气开发面临的环保形势,分别从开发布局、用地保障、钻井岩屑和压裂返排液处置4个方面提出相应的对策建议。     

浅谈职业安全健康管理体系在民爆行业推广的必要性

介绍了职业安全健康管理体系的产生及发展、内容、特点和运行模型，提出了在民用爆破器材行业实施职业安全健康管理体系的必要性和紧迫性。认为在民爆企业这样一个高风险的行业里，逐渐建立与国际接轨的职业安全健康管理体系，必将促进其建立科学化、标准化、法律化的安全管理模式。     

钎接界面的动态金属学行为

通过钎接界面动态金属学研究，揭示了界面熔解－扩散过程中硬质合金亚表层形成贫钴带和碎晶区从而成为微观裂纹萌发源的事实。该行为系导致破岩刀具早期脱断齿失败的主要原因之一。采用自催化沉积对硬质合金表面改性，可有效建立枯栅，阻止钴熔失与碳化钨熔蚀，增强焊缝强度，降低早期脱断齿率，并为低钴型硬质合金的选用提供了基础。