基于状态观测器的PWM整流器电流环无差拍控制技术

由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的固有缺点,将会导致系统振荡以至不稳定.传统电流状态观测器由于其本质是开环观测器,预测效果不甚理想.为补偿延时,一种基于新型状态观测器的方法被提出.该方法首先分析了一个开关周期内的电流变化情况,然后通过在一个开关周期的中间时刻采样获得新输出变量来校正观测误差,据此得到观测器从而预测下一开关周期电流值.此方法消除延时影响不仅使系统稳定,且对给定电流输入可取得无差拍响应.1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证该方法,样机采用25kHz的开关频率和TMS320F2812 DSP控制芯片,仿真和样机实验都验证了理论分析的正确性.     

双馈风电场接入交流或交直流混合系统低频振荡 模态对比分析

目前,风电并入交直流混合系统低频振荡模态研究未见文献报道。在PSASP中搭建了CEPRI36节点系统中含双馈风电场的纯交流系统和交直流混合系统的小信号稳定性分析的详细模型。对计及了风力机传动链、双馈发电机、变换器和直流输电动态模型及其控制策略,且直流系统运行在双极两端中性点接地、单极大地回线、单极金属回线、单极双导线并联大地回线四种不同接线方式下的小信号稳定性进行了仿真。从双馈风电场接入交流或交直流混合系统并参与有功或无功调度两种运行方式角度,采用模态分析法进行了电网区间和局部区域低频振荡模态对比分析。结果表明：双馈风电场接入交直流混合系统的低频振荡特性不仅与直流线路运行接线方式存在关联,而且受接入的风电场运行方式影响。与接入交流系统比较,接入交直流混合系统区间振荡的恶化程度变大、稳定裕度更差。     

来自西伯利亚的科幻与灵感——Leonid Kozienk访谈录

在“人物”这个栏目里。我们曾介绍过不少国外的CG高手，美国、法国、英国、巴西、日本、韩国。这些来自不同国家的CG高手的作品往往都带有自己的民族特色。如今我们要介绍的这位Leorlid Kozierlk，是一位来自遥远的西伯利亚的年轻数字艺术家。不知在他的作品中你是否能体昧到一种俄罗斯风情?     

食品的安全性问题及社会调控机制构建

一、新型食品及传统食品的安全性问题 安全本意为没有危险，不受威胁，不出事故。关注食品安全可以从量和质两个方面着眼。我们所讨论的新型食品及传统食品的其它安全性问题是从质的角度论及。通过分析研究对传统食品及新型食品的安全性造成威胁的因素，探讨如何从食品的原料采集到加工、包装、贮藏、运销等各个环节系统考虑食品的安全性问题，构造一种行之有效的为消费者和厂商所接受的社会调控机制。 随着农业生产专业化、社会化程度的不断提高，生活节奏不断加快，人们对食品日益要求方便快捷全价，食品消费中的原辅料比例日渐减少，而成…     

无线城市的奥运契机与挑战

无线城市就是利用无线宽带技术,如WLAN、WiMAX等无线接入技术提供城市区域的宽带覆盖和相关的服务,可以满足市民提供方便快捷和随时随地的高速宽带接入需求,提供信息化服务,现在越来越多的国际化大都市都将无线城市作为一个城市信息化进程的指标之一。     

改性环氧砂浆在水电站尾水锥管修补中的应用

结合宝珠寺水电站11号机尾水锥管混凝土修补工程,在分析11号机尾水锥管钢板里衬和外侧混凝土冲刷破损原因的基础上,重点论述了JME改性环氧砂浆的性能、修补施工工艺及施工注意事项等。     

具有延时补偿的数字控制在PWM整流器中的应用

由零阶保持器及计算时间产生的控制延时是数字控制的主要缺点之一，这会导致系统振荡以至不稳定。为补偿延时，提出了一种基于状态反馈的新方法。该方法没有采用状态观测器，首先建立包含延时影响的PWM整流器的新数学模型，然后采用线性状态反馈，通过配置系统极点，得到新控制器。该方法消除延时影响不仅保证系统稳定而且对给定电流输入可取得无差拍响应。1kW的能量回馈型交流电子负载样机被用于验证新方法。样机采用20kHz的开关频率和TMS320F2812 DSP控制芯片。样机实验验证了理论分析的正确。     

寻访艺术的世外桃源：萨凡纳艺术与设计学院

Savannah College of Art and Design(萨凡纳艺术与设计学院)，简称SCAD，是位于美国南部佐治亚州美丽的海滨城市萨凡纳的一所私立艺术学院。1979年创立的SCAD虽然没有悠久的历史，但其诗情画意的校园风光、开放的教学理念，以及随着时代迅速变革的教学特色．使得这所艺术院校飞速发展，到今天已经成为一个拥有22个艺术专业、设置B．F.A、M．Arch(建筑学硕士学位)、M．A和M.F．A等多种学位的综合艺术院校。而其中。Computer Art(电脑艺术)就是他们的招牌院系。     

生态环境保护中环境监测管理探讨

为了给生态环境保护中环境监测管理提供一些参考,文章简单介绍了生态环境保护中环境监测管理的重要作用,论述了生态环境保护中环境监测管理的发展趋势,并对生态环境保护中环境监测管理的改进路径进行了进一步探究。得出：生态环境保护中环境监测管理呈现出智能化、连续性、系统化的发展趋势。监测人员应全面优化生态环境保护中环境监测管理技术,进一步提升生态环境监测管理效率。     

三维喷绘机器人

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。