矿用电磁阀电机械转换器的设计与特性分析

针对液压支架上的矿用电磁先导阀,提出了两种不同磁轭结构的音圈电机作为先导阀上的电机械转换器,建立了音圈电机的机、电、磁耦合动态数学模型,通过Ansoft Maxwell分析比较两种不同的磁轭结构对音圈电机电磁力特性的影响,测得有径向磁轭结构的音圈电机其电磁力峰值可达5.2N,相比另一结构提高了24%。研究了径向磁轭厚度、气隙以及磁轭宽度对电磁力的影响,得出径向磁轭厚度越大,气隙越小,内磁轭越宽,电磁力越大的结论。     

不确定层次任务网络规划研究综述

层次任务网络(Hierarchical task network, HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中, 传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而, 现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息, 这使许多学者开始关注不确定规划问题, 不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定, 即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定; 总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作, 以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类; 最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.     

饮用水水质在线监测及信号远程传输要点简析

随着国内对饮用水水质要求的提升和水处理工艺新的技术标准应用,对水质在线分析仪表的精度和稳定性提出了更高的要求。同时也由于管网水质在线监测的大力推广,在线分析仪表在满足稳定精确测量的同时,也需要具备自动断样水报警、仪表工作状态自诊断、多种信号传输选择和维护量低等条件。国内市场进口仪表的品牌众多,品质也参差不齐,如何选择出在使用过程中真正能够提高自动化水平和满足在线监测要求的仪表,则成为需要引起每个水质监测部门足够重视的课题。     

精密柔索传动技术研究现状及分析

精密柔索传动是一种通过主、从动轮之间有适当预紧的传动介质来实现的挠性摩擦传动方式,具有布局灵活、高精度、轻量化等特点,在多种灵巧性精密机电装置和伺服机构中得到了广泛的应用。本文归纳了柔索传动技术在精密指向机构、人机交互机器人、跑步机器人、灵巧手和微创手术末端器械等方面的应用进展;总结了亟待解决的基础理论和应用研究相关问题,主要包括传动机理研究、伺服系统的应用研究、针对典型应用需求的工程设计方法研究等;最后,对进一步发展精密柔索传动理论分析与工程设计技术提出了建议。     

Na_2O质量分数对高碱煤灰烧结强度影响

为研究Na_2O质量分数对高碱合成灰烧结强度的影响,将不同Na_2O质量分数的合成灰制成灰柱并在管式炉中进行烧结实验,使用微机控制万能测试机对灰柱烧结强度进行了测试,使用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对合成灰的矿物质组成以及微观形貌进行了检测和观察。结果表明:随着Na_2O质量分数的增加,灰柱烧结强度不断增加,灰中含钠物质逐渐由钠长石转化为霞石,含钙物质逐渐由钙长石转化为硅灰石和钙黄长石;霞石、硅灰石、钙黄长石等矿物质形成的低温共熔体会使体系中产生大量液相,促进灰质点扩散过程,使灰柱烧结强度增大;随着Na_2O质量分数的增加,灰颗粒间孔隙不断减小,表面由粗糙疏松变得光滑致密。     

重庆轨道交通鹅公岩大桥吊索张拉方案

以重庆轨道交通鹅公岩大桥为背景工程,研究600 m跨径自锚式悬索桥斜拉法成桥体系转换方案。通过数值模拟,分析多方案体系转换过程中桥梁结构各关键构件,关键部位的强度、变形控制指标,评价各方案的技术、经济、工期与管理等各项指标,以寻求该桥体系转换最优方案。结果表明:体系转换前主桥的目标线形以接近去二期恒载前的线形为最佳;以调整部分斜拉索索力提升主梁线形的方法效果最好;从主塔侧分别向中跨先连续张拉7根索,然后从主塔两侧依次向中跨和锚固端张拉吊索的方案最优;全部吊索安装完毕后从塔顶拆除斜拉索较为安全。     

RFID射频识别技术及其频率划分

RFID(射频识别)是一种非接触式的自动识别技术,目前已成为无线电应用领域中的一个新热点。文章简要介绍RFID系统的组成、工作原理及技术分类,详细介绍RFID系统的应用领域及国内外的频率划分情况。     

硅藻土原位生长Nb2O5纳米棒及表面Cr(VI)吸附转化行为研究

以活化铌酸为铌源, 草酸铵为沉积剂, 十二烷基苯磺酸钠为模板剂, 采用水热法在硅藻土表面原位生长Nb₂O₅纳米棒。采用SEM、TEM、XRD、BET、FT-IR和XPS等分析方法对样品进行表征, 反应14 h后, Nb₂O₅纳米棒长度为500~700 nm, 直径为25~35 nm; 硅藻土原位生长Nb₂O₅纳米棒样品比表面积为157 m²/g。研究了样品对Cr(VI)的吸附与光还原行为, 可见光条件下对Cr(VI)吸附量可达220 mg/g; 紫外光条件下, 可将表面吸附的Cr(VI)转变为Cr(III), 样品经过5次循环使用后, 对Cr(VI)(100 mg/L)降解率仍能保持在93%左右。样品可对重金属污染废水中Cr(VI)进行吸附与毒性降解一体化去除。     

云环境下多群体协作粒子群优化框架的研究

如何将粒子群优化与云相结合,充分利用广域范围内的计算资源参与粒子群优化执行从而进一步提高计算效率并降低计算成本,为此文章提出了一个云环境下的多层多群体并行协作粒子群优化（C—LPMCPSO）框架。首先根据云环境的特点引入多群体并行协作粒子群优化算法;然后着重研究了如何利用云计算技术和PMCPSO算法设计并实现C—LPMCPSO框架,该框架隐藏云环境的复杂性并具有一个元调度器用于无缝的资源发现和选取;最后,根据实验数据,证明基于多群体并行协作粒子群优化算法能够构造一个可靠框架解决工程设计最优化问题。     

通信电台电磁脉冲阻塞效应规律与作用机理

为揭示通信电台电磁脉冲阻塞效应机理,在受试电台正常工作状态下,借助注入耦合模块实验研究了阶跃脉冲串和双指数脉冲串对数字通信电台误码率的影响规律。引入电磁脉冲对受试设备影响时间的概念,建立了与连续波阻塞效应等价的电磁脉冲阻塞敏感判据。实验结果表明:电磁脉冲对受试设备的影响时间取决于脉冲波形,可通过效应试验测试确定。在电磁脉冲重复率较低时,受试电台的临界干扰电平与脉冲重复率无关,属于单脉冲效应;当脉冲重复率大于电磁脉冲影响时间的倒数时,受试电台的临界干扰电平随脉冲重复率增加而降低,属于多脉冲累加效应。将电磁脉冲在影响时间窗口内进行频谱分析,采用连续波带内多频阻塞效应模型进行验证,误差在2dB以内。