基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制

针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.     

基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不 变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩 展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明. 该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.     

线性神经网络在加速度计静态模型标定的应用

研究了线性神经网络在加速度计静态误差模型参数标定中的应用。根据加速度计静态数学模型的特点,选用网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络对加速度计静态模型进行辨识。同时考虑了加速度计安装到分度头上标定时,加速度计的安装误差角和分度头的转动精度对标定精度影响,并给出了相应的误差角计算和补偿方法,有效地提高了加速度计静态误差模型的标定精度。试验表明线性神经网络是一种有效的加速度计静态模型的标定方法而且具有较高的精度。     

n-3多不饱和脂肪酸饮食对小鼠肥胖及相关细胞因子的影响

目的：研究n-3 多不饱和脂肪酸(polyunsaturated fat acids,PUFAs)饮食对小鼠肥胖程度及相关细胞因子血清水平的影响,探讨其作用机理。 方法：将健康小鼠分为高饱和脂肪酸饮食组、n-3 多不饱和脂肪酸饮食组和对照组,记录每周小鼠进食量和体质量,实验结束时用ELISA 法检测小鼠血清增食因子A(orexin-A)、抵抗素(resistin)、脂联素(adiponectin)水平。 结果：n-3 多不饱和脂肪酸饮食组小鼠与高饱和脂肪酸饮食组小鼠相比,肥胖程度明显降低 (P ＜ 0.05),血清的增食因子A 水平明显降低(P ＜ 0.05),血清的抵抗素水平明显升高(P ＜ 0.05),血清的脂联素水平升高但无统计学差异;n-3 多不饱和脂肪酸饮食组小鼠的各项指标和对照组相比均无统计学差异。结论：n-3 多不饱和脂肪酸饮食与饱和脂肪酸饮食相比,可抑制肥胖的发生和发展。     

北京“十二五”时期勘察设计行业发展规划

勘察设计是为建筑、工业、交通、能源等行业工程建设项目提供全过程技术和管理服务的智力型技术密集行业,是将科技成果转化为生产力的桥梁和纽带,是带动相关装备材料制造业、建筑安装施工等行业发展的先导,是工程建设的灵魂.过去的五年是北京勘察设计行业实力提升最快的五年;为北京城市建设、落实新北京、新奥运的战略构想发挥了重要作用;在引领全国行业发展、推动企业承担社会责任中做出了表率.     

4-吡啶甲醛合成新工艺

4-吡啶甲醛合成的新工艺,是以4-吡啶甲醇为原料,选用二氧化锰为氧化剂,三氯甲烷作溶剂,直接反应生成4-吡啶甲醛。该方法的优点是成本比较低,适合工业化生产。同时研究了不同的氧化剂、氧化剂的用量以及反应时间对生成物中4-吡啶甲醛的含量的影响。采用液相色谱测定4-吡啶甲醛的含量。     

谐振子偏心对半球陀螺精度的影响

为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响,首先基于谐振子径向位移动力学方程,得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后给出了谐振子偏心产生的原因,从传感器和激励器的角度分析了谐振子偏心的影响,利用等效输入角速度的思想建立了谐振子偏心的误差模型,仿真计算了谐振子偏心对陀螺测量的影响结果。最后设计实验,给出了基于二轴转台的6位置误差系数标定方法,标定结果验证了误差模型的真实性。     

一类干扰有界约束非线性系统的鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界约束非线性系统设计了基于控制不变集切换策略的鲁棒模型预测控制算法.针对非线性系统线性化之后的结果,给出了平衡点的非线性标称系统控制不变集的计算方法.然后在考虑线性化误差和加性有界干扰影响的基础上,构造了平衡点附近最小鲁棒正不变集.结合不变集切换策略和Tube不变集控制方法,提出了干扰有界约束非线性系统的不变集切换策略.最后将该算法应用到一类典型的非线性化工过程连续搅拌反应釜(CSTR)中,仿真结果验证了算法的有效性.     

基于PXI总线的动力调谐陀螺仪通用检测系统设计

为了实现动调陀螺仪的性能调试和参数的标定,设计了一套基于PXI总线的动调陀螺仪检测系统.系统由内嵌式PXI系统、可编程陀螺电源箱、控制操作箱、总电源箱、温度可控工装、转台、打印机等组成.采用通用设计技术,电源系统、转台控制系统、数据采集系统(采样电阻、滤波时间)通过编程可变,以满足不同类型动力调谐陀螺仪的测试需要;同时还设计了测量管理系统,可自动完成陀螺仪的数据采集、处理、管理和分析.实验表明,该系统设计合理,测量精度高,具有较好的通用性.     

机械加工对金属零件加工精度的影响

通常情况下,在进行机械加工的过程中,所使用的工艺技术会对零件加工精度产生影响。在同样的加工条件下,如果能够提升零件加工精度,并降低零件出现报废情况的几率,那么将会有效提升企业生产过程所获得的效益。本文首先对于机械加工工艺流程进行阐述,同时对于机械加工对金属零件加工精度的影响进行分析,最后对于提升金属零件加工精度的策略进行研究。希望通过本文,能够为机械加工对于金属零件加工精度的提升提供一些参考和帮助。