适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法

针对自由曲面加工中机床旋转轴角度变化过大导致刀具姿态误差较大和旋转轴频繁加减速问题,在分析刀具姿态误差与旋转轴转动幅度间关系的基础上,提出一种适用于自由曲面高速高精加工的旋转轴位置优化算法。在根据旋转轴转动幅度条件确定初始修正区域后,采用递归扩充原则确定待修正区域,并在保证工件坐标系下刀具切触点坐标不变的情况下,采用等幅旋转法则对各待修正区域的旋转轴坐标值进行优化。仿真和实际加工结果表明,本算法能够对加工中旋转轴角度进行修正,避免大幅旋转轴转动,减少加工中的刀具姿态误差,在提高加工精度的同时缩短了加工时间。     

遥控车辆驾驶的人机一体化控制研究

介绍了遥控车辆的人机一体化控制的设计思想、系统的组成、人机功能划分,以及遥控车辆研制中的自动操纵技术和人机界面设计。利用信息技术和智能控制技术扩展了驾驶员的感知、决策和执行能力,实现了车辆的遥控驾驶。结果表明,这种将人、机智能充分结合的一体化控制方式,易于满足复杂路面状况下的遥控驾驶要求,并具有操作方便、行驶稳定和安全性高的优点。     

化工安全生产中的自动化控制探究

对化工安全生产自动化控制进行了概述,并对其具体应用进行了分析,最后提出了相关优化措施,旨在为构建化工安全生产自动化控制体系提供借鉴和参考。     

“互联网+”背景下高校饮食服务研究

高校饮食服务工作事关学生健康成长成才,是高校管理不容忽视的重要内容。在"互联网+"餐饮行业的背景下,高校饮食服务工作面临着新的问题和挑战。如何迎难而上,开拓工作思路、创新工作方法,保障学生的健康科学饮食,是高校管理者应该思考和研究的问题。     

测算房价收入比应区分目标层次

房价收入比概念的界定房价收入比，顾名思义就是房价与收入的比例关系。房价收入比是国内外学者用以判断房地产市场发展状况．特别是评价普通居民住房负担时所采用的最重要指标之一。     

薄壁大通径膨胀管技术及其现场应用

随着以射孔段封堵、套管漏失修复、井筒腐蚀穿孔封堵为代表的老井井筒修复工作日益增多,传统膨胀管补贴技术所存在的作业效率低、补贴后有效通径小,以及补贴后常规完井工具难以下入、难以在补贴段以下进行二次补贴等一系列弊端日益凸显。为此,研发了一种薄壁大通径不锈钢膨胀管技术,并对该类膨胀管技术的相关装置结构、工作原理、施工工艺及配套技术进行了详细阐述。现场应用表明：(1)该类薄壁大通径不锈钢膨胀管补贴技术具有施工压力低、补贴效率高、工具性能可靠、操作简单等优点,有效解决了常规膨胀管不耐腐蚀、易生锈的缺点。(2)原内径为?124.26 mm的套管经传统方式补贴后通径为?108 mm左右,经薄壁大通径不锈钢膨胀管补贴后通径可达?116 mm、抗内压能力与经传统方式补贴后持平,有效满足了常规井下工具的后续下入需求,实现了真正意义上的套管大通径补贴修复。该项技术补充完善了膨胀管补贴工艺技术体系,为老井二次开发提供了新的大通径井筒修复手段。     

《化学制药工艺学》课程大纲的系统优化与实践评估

课程大纲是教学活动的执行文件.在之前发表的构建标准化课程教学大纲的基础上,结合《化学制药工艺学》课程大纲执行中存在的一些问题,依据工程教育认证通用标准解读及使用指南,对课程目标及其与毕业要求和教学内容的关系、课程目标与教学过程达成评价和课程大纲修订流程进行了系统地分解细化,并建立了可量化、便操作的课程目标评价体系.在此基础上,以湖北大学2017级制药工程专业《化学制药工艺学》课程评价为例,系统解读了作业、试卷和综合评价达成度的计算方法,期望能为工科专业标准化课程教学大纲的优化完善起到一定的借鉴作用,以此持续改进完善课程评价并提升课程教学质量.     

基于MC9S12微控制器的发动机高能直接点火控制

发动机高能直接点火系统需按点火顺序、点火时刻和点火能量的要求实现各点火线圈的独立控制。介绍了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的软硬件系统设计。利用MCU的增强型捕捉定时器,将输入捕捉与输出比较功能相配合,满足了6个点火线圈初级电路通断电的复杂时序控制要求。该系统在某稀燃天然气发动机的开发中进行了应用,结果表明:在各种工况下,都能获得可靠的点火。     

混合动力电动公交汽车(HEB)再生制动的控制策略与性能仿真

分析了典型循环工况下城市公交汽车制动能量随制动减速度变化的分布规律,根据城市公交汽车车速变化大,制动频繁且制动强度较低的特点,提出了适合于混合动力电动公交汽车(HEB)的再生制动控制策略——低制动强度时优先采用再生制动,高强度时按比例复合再生制动与摩擦制动。这种控制策略既可保证低制动强度时制动能量的再生利用,又可保证制动效能和制动安全性的要求。针对EQ6110HEV混合动力电动汽车进行的再生制动性能仿真计算表明：不同循环工况下,采用这种再生制动控制策略的HEB均有较好的节能效果,可降低能耗10％～25％。     

数控机床实时碰撞检测算法的研究与实现

碰撞检测是数控机床加工过程中的一个重要功能模块.碰撞检测可以有效地避免刀具与部件发生碰撞,同时可以提高加工的安全性.在研究了大量碰撞检测算法的基础上,提出了一种实时性较好的碰撞检测算法,从而避免了仿真软件检测缺陷.此算法首先在预处理阶段采用轴向包围盒AABB对部件和刀具进行保护区的建立,对碰撞检测进行初步检测.然后采用分离轴理论和长方体相交理论对保护区进行实时碰撞检测.最后对提出的算法进行了仿真验证,验证结果表明该算法可实时完成对碰撞体保护区域的检测.