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111.
在研究液压挖掘机反铲装置作业空间的基础上,对挖掘机的作业空间进行描述,应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置铲斗齿尖的参数方程。同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间。在MatLab中,编写基于蒙特卡洛法的作业空间仿真程序,模拟挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性。 相似文献
112.
113.
预应力管桩在超深基坑支护工程中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
结合东莞虎门执信公园二期超深基坑工程实例,阐述预应力管桩在超深基坑中的设计及施工技术要点该技术具有造价合理、工期短、施工方便快捷、环保、经济效益高等优势,值得推广应用。 相似文献
114.
115.
高粘度改性膨润土的配方研究 总被引:10,自引:0,他引:10
本文就表面活性剂的复配机理进行了研究,提出用几种季胺盐与有机助剂、无机助剂复合配比后,可制备高粘度的改性膨润土。 相似文献
116.
改性膨润土的应用研究 总被引:13,自引:0,他引:13
本文研究了改性膨润土作油漆的防沉降剂,增粘剂,高温润滑脂的稠化剂,铸造快干涂料的悬浮剂及染料着色剂的使用效果。 相似文献
118.
高炉控制中计算机模型的使用[法]Y.deLassatdePressigny等1引言高炉是各种复杂现象发生变化的地方,这些现象主要有物理-化学、热力、空气动力、液压动力等。由于现场测量或观察工作量大而且很困难,因而促使人们开发分析和模拟模型,向操作人员... 相似文献
119.
本文分析了我国中小钢铁企业烧结厂的现状并对其技术装备水平进行了评述,指出了“八五”期间技术改造的途径。 相似文献
120.