CoOx催化氢转移还原非食用油脂增值为脂肪醇

采用多相催化过程将不具有食用价值的高芥酸菜籽油和餐废油高值化对缓解环境污染具有重要研究意义。本文采用廉价的CoO_x氧化物作为催化剂,发挥 CoO和Co物种协同催化作用,采用异丙醇作为新型的供氢体,代替传统的氢气源将非食用油脂在相对温和条件下催化转化为脂肪醇,在反应温度220 ℃下可获得脂肪醇产率45%。本研究可为劣质油脂高值化利用提供参考。     

管片拼装机运动仿真分析

盾构法隧道施工技术作为地下空间开发中的核心技术,已在能源、交通等领域的隧道建设中得到广泛的应用。管片拼装机是盾构掘进过程中,将开挖好的隧道表面用预制混凝土管片拼装成圆形隧道的机构。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。管片拼装机行走横梁、提升横梁及管片座的强度将直接影响拼装机的功能及拼装过程的安全性,通过对管片拼装机平移油缸推动固定环沿行走横梁平移、油马达通过齿轮带动旋转环转动及提升油缸推动提升横梁伸出三个主要工作过程的运动仿真,得到盾构机管片拼装机工作时的危险位置,为后续管片拼装机关键零部件的力学性能分析提供依据。     

杏北某注聚区块节能措施应用及效果分析

目前,聚合物驱油已成为大庆油田保持高产稳产的一项重要措施。由于聚驱技术对注入工艺有特殊要求,在注入过程中受聚合物黏度的影响,会导致注入压力增高、能耗增加等问题。本文针对注入一队能耗偏高的现状,从降低注入泵出口压力、合理控制采暖温度等方面入手,通过采取分组分压注入工艺、采暖分区控制等节能措施,有效降低了注入一队的电能消耗,同时保证了各项生产工作的平稳运行。     

冠醚交联壳聚糖吸附原位还原制备纳米银

使用冠醚交联壳聚糖(CTSG)做吸附剂和保护剂,在水介质中用水合肼还原硝酸银制备纳米银。结果表明:40℃时,水合肼与硝酸银(浓度均为0.1mol/L)摩尔比为6∶1,CTSG用量为0.4g时得到粒径为30~40nm的纳米银颗粒。保持水合肼和硝酸银的摩尔比6∶1不变,纳米银粒径随水合肼和硝酸银浓度的增加而增大,当硝酸银浓度≤0.25mol/L时,改变银离子浓度对粒径影响不大,且稳定在50nm左右;而银颗粒则随水合肼浓度的减小规律递减。用纳米粒度及Zeta电位分析仪和TEM,对得到的纳米银粒的粒径及形貌进行表征。     

低温等离子体辅助制革脱毛过程的研究

利用高频放电产生的低温等离子体对猪皮处理,可明显改变毛杆和裸皮粒面的外貌形态,能明显提高硫化碱脱毛的脱毛效果。通过对毛杆和粒面观察,更清楚地观察到低温等离子体对皮表面所产生的作用,以及形貌的变化。     

用于制革生产中清洁化铬鞣的新产品及工艺

对铬处理的严格限制是由污染控制方面的权威强制执行的，制革厂废水中的溶解总固体和氯化物使得制革工作者必须寻求一种低损耗、高吸收的铬鞣剂。本文介绍了一种铬吸收超过90％的新型铬合成鞣剂。这种新产品可作为主鞣剂跟复鞣剂使用，而且还可直接用于毛皮的脱灰，从而避免了皮革处理中传统的浸酸工序。这种改良的工艺使得废鞣液的化学需氧量（COD）、溶解总固体（TDS）和氯化物分别减少51％、81％和99％。这种产品制得的皮革丰满、柔软，且收缩温度不逊于传统铬鞣革。由于该产品反应活性高，因而跟传统的铬鞣方法相比，它即节省时间又可减少需水量。因此，这种新型产品及工艺不但有利于降低污染负荷，而且应该还具有一定的技术经济可行性。     

四川盆地中部地区中侏罗统物源体系格局及时空演化

四川盆地中部地区(以下简称川中地区)中侏罗统沙溪庙组是我国重要的致密气勘探开发战场,其物源体系来源和母岩性质复杂多变,在一定程度上制约了下一步油气勘探进程。为此,基于川中地区沙溪庙组各亚段碎屑组分、元素地球化学和锆石碎屑成分分析,研究了沙溪庙组碎屑含量、烃源岩性质及构造背景,并探讨了母岩来源和造山带构造作用对物源的控制效应。研究结果表明：(1)川中地区西侧沙溪庙组单晶石英含量差异较大,砂岩成分成熟度平面变化明显;川中地区西北侧位于岛弧、混合造山带、碰撞造山带的综合构造环境,母岩性质及类型以上地壳长英质岩石与中—酸性混合火成岩为主,构造背景以大陆岛弧为主,兼活动大陆边缘性质,其与川北地区及大巴山前缘沙溪庙组母岩特征耦合度较高;而川中地区西南侧与川西地区及龙门山南段耦合度较高;川中地区东侧沙溪庙组锆石年龄谱与川东地区耦合度良好。(2) J₂s¹和J₂s₁²时期川中北部地区受大巴山逆冲推覆影响,形成长轴物源供给格局的雏形,而川中地区西南侧由龙门山南段提供短轴物质输送;J_2<...     

基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法

基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决定学习的方向.实验结果表明,所建立的方法能够有效地帮助机器人学习环境知识,实现不同初始状态下的避障导航任务.同时,能量函数的设计不依赖于具体环境,即使目标点发生改变,机器人也能通过重新学习到达目标,体现出方法的高度自主性和非任务性.     

基于CATIA的引水隧洞施工动态可视化仿真

针对目前研究通常采用预制动画的形式实现隧洞施工动态可视化仿真的现状和这种方法存在三维模型修改困难、可视化仿真实现过程复杂、且无法进行交互等问题,本文提出了基于计算机图形辅助三维互动式建模软件CATIA的引水隧洞施工动态可视化仿真方法。首先采用参数化设计方法建立引水隧洞施工4D模型,该4D模型不仅能够快速修改引水隧洞模型、实现其施工动态可视化交互仿真,而且该可视化仿真成果也便于修改;其次通过CATIA二次开发实现施工信息的查询;最后结合实际工程进行了应用研究。结果表明该方法不仅提高了引水隧洞施工动态可视化仿真的效率,并且为施工管理人员在施工方案调整的情况下及时了解施工面貌、及时进行有效的决策提供先进的科学技术手段。     

两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立

针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS（Two-wheeled robot sensorimotor system）,使机器人在与环境的接触过程中可以通过学习自主掌握运动平衡技能.感知运动系统的认知系统以学习自动机为数学模型,引入好奇心和取向性概念,设计了能够主动探索环境以及主动学习环境的内发动机机制.实验结果证明内发动机机制的引入不仅提高了机器人的自学习和自组织特性,同时能够有效避免小概率事件的发生,稳定性较高.与传统线性二次型调节器（Linear quadratic regulator,LQR）控制方法的对比实验表明系统具有更好的鲁棒性.