运动控制器在国内的应用及发展

运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,为运动控制器的应用提供了新思路.     

机载光电吊舱自抗扰控制算法研究

针对机载光电吊舱工作环境不稳定、参数的时变性以及系统的非线性等问题,结合自抗扰控制原理,研究了机载光电吊舱控制系统的数学模型及自抗扰离散控制算法,对机载光电吊舱自抗扰控制器进行了方案设计,经仿真分析并与传统控制算法进行比较,该系统对外部扰动的多变性和参数的不确定性具有很强的适应性和抗扰性能,控制性能可靠。     

松木桩复合地基的设计计算

松木桩是一种古老的地基加固方法,当今部分工程仍有使用,尤其在施工环境较差、建筑规模较小的铁路沿线房屋建设中使用更多,并能解决实际难题。然而国家及地方设计规范对此却没有条文规定,使技术人员在应用中往往凭经验设计,存在着一定的盲目性。近几年,笔者在浙江铁路沿线房屋建造及对原有房屋改造设计中,多次采用了松木桩复合地基,不仅顺利地解决了工程上的难题,而且通过实测数据和计算结果的比较,总结出了松木桩复合地基设计的简便计算方法。     

基于遗传算法的个性化服务型产品设计

针对目前用户难以准确获取个性化产品需求的问题,提出一种基于遗传算法的服务型个性化产品设计方法。该方法利用服务型平台精准获取用户原始意愿数据,通过服务型制造平台偏好设置对原始数据进行分类细化,使用户获得符合其初始期望的产品模型。以初始产品适应度值为满意度指标,利用遗传算法对服务型目标函数迭代502次产生稳定适应度值的近似虚拟目标产品。通过与服务平台交互,使用户参与到最终产品的定制、后期维修、更新升级及回收入库等每个服务环节中,从而满足用户在产品全生命周期中每个环节的精准服务需求。通过用户产品设计实例表明,该方法能更精准地满足用户个性化需求。     

温差作用下钢化真空玻璃封接部位强度分析

钢化真空玻璃破裂的一个重要因素是边缘封接部分变形,而边缘封接部分变形是温度差造成的.分析了在自重量和较高温差作用下的钢化真空玻璃边缘封接部分的力学性能,找到了两个影响钢化真空玻璃封接部分强度的因素,即温度差和玻璃厚度,长度和宽度尺寸影响不大.基于仿真分析温差作用下钢化真空玻璃封接部位自由热变形,钢化真空玻璃在温差环境作...     

基于Ka/Ku相控阵天线的空基自组网协议设计

针对空基自组织网络的大容量通信需求,首先提出了基于频分复用的定向MAC协议,在邻居发现过程中将测距算法与多维尺度变换定位算法相结合得到每个节点的相对位置,并设计了双预约资源分配算法,完成定向数据传输;然后提出了定向路由协议,解决了次佳路由问题和路由应答风暴,并加入相邻搜索、链路质量评估和备用路由,降低了协议开销。空基自组网基于Ka/Ku相控阵天线的定向传播特性以及Ka/Ku频段频谱资源丰富的特点,使用频分复用、空分复用技术实现多个信道的高速并行传输,从而极大地提高网络的吞吐量。     

基于轴孔间隙配合的机械结构不确定性关系分析

轴孔配合是机械产品基础的装配结构之一，配合间隙对产品的性能优劣和安全、有效运行起着决定性作用。以定位过程中轴孔间隙配合不确定性为研究目标，在分析影响定位过程中轴孔间隙配合不确定性影响因素的基础上，构建了轴孔加工不确定性信息熵模型，用来定量化描述轴孔间隙配合的不确定性；提出用轴孔间隙配合不确定性指标来综合表征轴孔间隙配合精度保持的不确定性；并分析不确定性指标与轴孔间隙配合精度保持可靠性的内在关系；通过实例验证了该方法的有效性和可行性。